tag:blogger.com,1999:blog-23465341058876879732024-02-08T00:02:39.835+01:00Zyp25Verbouwblog van Zijpendaalseweg 25-27 ArnhemRolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.comBlogger337125tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-10670438281228494652018-04-06T20:48:00.001+02:002018-04-06T20:50:26.788+02:00Gratis opwaarderen voor Zyptar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Zyptar werkt als je er geld in gooit, maar ik wilde ook de mogelijkheid hebben om cliënten gratis te laten spelen met Zyptar.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBGgNbB6NmLGeiA6zkghLBKJ6Xl6PVGDsE_hJDfVo53hdHQm1-8nfHfWYXY5JTY7Bn7M0y08g1JoMds-r9Hp4-xmSMRnR4KKoMOzlmvWTrI3tYHLvSWHQo9LWIMPyO_yRBJHAa9fg-P7el/s1600/zyptar2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="832" data-original-width="566" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBGgNbB6NmLGeiA6zkghLBKJ6Xl6PVGDsE_hJDfVo53hdHQm1-8nfHfWYXY5JTY7Bn7M0y08g1JoMds-r9Hp4-xmSMRnR4KKoMOzlmvWTrI3tYHLvSWHQo9LWIMPyO_yRBJHAa9fg-P7el/s320/zyptar2.jpg" width="217" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Dit is Zyptar</td></tr>
</tbody></table>
Daarom heb ik een extra knopje gemaakt waarmee je het ingeworpen bedrag kunt opwaarderen.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWL3xiLgavplyzMeKWmv1vKIcTrVwfd-53eo6qCNcdcsrMbF0ndeYGLH_JzGyTQadb9XkBYTlLZj26_4MGoSlR4XM3q-zi_bOE0njBq_i1t3SSItWVxD-ZH4h0LxE_Ah1vItPbwhXtNB7q/s1600/IMG_20180406_201353.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWL3xiLgavplyzMeKWmv1vKIcTrVwfd-53eo6qCNcdcsrMbF0ndeYGLH_JzGyTQadb9XkBYTlLZj26_4MGoSlR4XM3q-zi_bOE0njBq_i1t3SSItWVxD-ZH4h0LxE_Ah1vItPbwhXtNB7q/s320/IMG_20180406_201353.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het opwaardeerknopje</td></tr>
</tbody></table>
Het bestaat uit een huis en een knopje op een print. Het huis heb ik getekend en 3D geprint.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdn-jwnWOBhC7jj50ViPfP2RZOGM-3OOJyNen1vP88MsgqChIZCqQAjHvNm2AZCyBNG1uhyaYkrZKPwLsa6eddkt2NHGdjJfaeBw0PjPMyDaPn6tj4jeethI6WbSUT8_evbZgy3rejt8qZ/s1600/opwaardeer1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="720" data-original-width="545" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdn-jwnWOBhC7jj50ViPfP2RZOGM-3OOJyNen1vP88MsgqChIZCqQAjHvNm2AZCyBNG1uhyaYkrZKPwLsa6eddkt2NHGdjJfaeBw0PjPMyDaPn6tj4jeethI6WbSUT8_evbZgy3rejt8qZ/s320/opwaardeer1.jpg" width="242" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Huis voor het knopje</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJKLK8vIx6sVNuoqLMVi2eCz7505kzzylaV_0kqYlFFIYefCMFCeJEZaW_5Tzha1d_HxYonzqBb87s9NynfbKszF0xMCPKGKfyStqCgCKwB1h6K8H7V4-o9-PoJnS1IH74g988Brj7lndz/s1600/opwaardeer2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="485" data-original-width="448" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJKLK8vIx6sVNuoqLMVi2eCz7505kzzylaV_0kqYlFFIYefCMFCeJEZaW_5Tzha1d_HxYonzqBb87s9NynfbKszF0xMCPKGKfyStqCgCKwB1h6K8H7V4-o9-PoJnS1IH74g988Brj7lndz/s320/opwaardeer2.jpg" width="295" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Bevestigingsclip</td></tr>
</tbody></table>
<br />
Technisch gezien doet dit knopje precies hetzelfde als de muntproever: hij maakt zijn uitgang even +5V en daar regeert de microprocessor op.<br />
<br />
Het probleem is alleen dat het tellen van de inworp via een interrupt werkt. Dit betekent dat de microprocessor het opwaarderen "er even tussendoor" doet. Dus terwijl Zyptar spreekt of andere dingen doet wordt dat heel even onderbroken om die opwaardering te doen. De microprosessor controleert daarvoor heel vaak per seconde of er misschien een interrupt plaats vond. En daar gaat het mis want een eenvoudige schakelaar laat de spanning niet éénmaal stijgen. De schakelaar "dendert", dat wil zeggen dat hij meerdere pulsen afgeeft in het traject van 0 naar 5V. En daardoor telt de microprocessor meerdere opwaarderingen terwijl er maar één de bedoeling is.<br />
<br />
Daar is wel waar wat aan te doen, zowel softwarematig als hardwarematig.<br />
<br />
Ik heb er voor gekozen een schakeling met een geïnverteerde Schmidt trigger te maken. Op YouTube staan verschillende video's hoe dat te doen. De Engelse term is debouncing.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/tmjuLtiAsc0/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/tmjuLtiAsc0?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
Daarvoor moest ik eerst die <a href="https://nl.aliexpress.com/item/5PCS-CD40106-CD40106BE-40106-DIP-14-HEX-SCHMITT-TRIGGER-IC/32728216006.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.cqphHI" target="_blank">Schmidt trigger</a> kopen en dat duurde nogal lang. Maar dat is alleen omdat ik te knieperig was om hem bij Conrad te bestellen. Ik heb hem bij AliExpress besteld. Dus hij was na weken wachten eindelijk binnen en daarna heb ik hem met wat andere onderdeeltjes op de print gesoldeerd.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYj0ksvLIA76ytJlMlXl7emgSN82_UIf7Bfl70Z29-t5HgiUJO7a03zaLDuf7TlqTOlP1IHhcIghfRmLUjwBFk4XkftyO2WObZFTV49O5e-wsMP4YYMSW7PVEWs_iEqj3pBSLjtcUV040W/s1600/IMG_20180406_200120.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYj0ksvLIA76ytJlMlXl7emgSN82_UIf7Bfl70Z29-t5HgiUJO7a03zaLDuf7TlqTOlP1IHhcIghfRmLUjwBFk4XkftyO2WObZFTV49O5e-wsMP4YYMSW7PVEWs_iEqj3pBSLjtcUV040W/s320/IMG_20180406_200120.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Printje met de onderdelen</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; display: inline; float: none; font-family: "times new roman"; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px;">En nu werkt het als het hoort!</span></div>
<div>
<span style="background-color: transparent; color: black; display: inline; float: none; font-family: "times new roman"; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px;"><br /></span></div>
<div>
<span style="background-color: transparent; color: black; display: inline; float: none; font-family: "times new roman"; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; text-align: left; text-decoration: none; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; word-spacing: 0px;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dz6D9xmDgubaG736Jxr6JQLqVMrhHfNVL0rtoqGGN576JLV7YicmO3XF9-1B-99jIOedIXq-AmIZ1_sUMM6Lw' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe><br />
<br />
<br />
<br />
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-54680112503856945982017-09-02T22:21:00.000+02:002017-09-03T10:46:12.531+02:00Zyptars little helper is klaar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Zyptar little helper begon met het aanschaffen van een opgezette muis op Marktplaats.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUKNIW6f9SXLETlHydj7gVoDmVXx6N8b25yy_-MauyTc74F8Uo-1L1s5ood6jT9OIB81zWL7-5dXBWFefV_idNGLS5smLnFv2Q4SauVsJfIW-Jtw5qiKU04zfwpNi9v1_KMO572ptttm_2/s1600/IMG_20170830_165203%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUKNIW6f9SXLETlHydj7gVoDmVXx6N8b25yy_-MauyTc74F8Uo-1L1s5ood6jT9OIB81zWL7-5dXBWFefV_idNGLS5smLnFv2Q4SauVsJfIW-Jtw5qiKU04zfwpNi9v1_KMO572ptttm_2/s320/IMG_20170830_165203%255B1%255D.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Taxidermi</td></tr>
</tbody></table>
Daarna heb ik de benodigde onderdelen bij conrad besteld: lagers, trekmagneet en aansluitmateriaal.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj767LOkUL86gitYXHCJFn8s3BrgDaf5Weld6lfoAjkra4IqA7PNvjHDqEq0YzdxI10X_dQRk6vKsHGDLXGK_OXDy7fFo2veRDp26cAeil2pC3F1r6idBLU_JfSPmFlEft5bbBbalD1jY_V/s1600/IMG_20170830_165252%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj767LOkUL86gitYXHCJFn8s3BrgDaf5Weld6lfoAjkra4IqA7PNvjHDqEq0YzdxI10X_dQRk6vKsHGDLXGK_OXDy7fFo2veRDp26cAeil2pC3F1r6idBLU_JfSPmFlEft5bbBbalD1jY_V/s320/IMG_20170830_165252%255B1%255D.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De onderdelen </td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: left;">
De klankschaal hadden we al in Londen gekocht.</div>
<div style="text-align: left;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9xgC0Eq30-J8q8ZRPLRVzmUzNxM94UEyBWHnz0Q14yLgo8khyphenhyphenwmJeq0-4DQIaMhBJcXESCPZpkvTVZ2hRiKkvQo8iqoM56Fja8Ougt8-I6jZmPeJjMcV20sxqZXUU01neynvE__3Y5hzw/s1600/IMG_20170902_200754%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9xgC0Eq30-J8q8ZRPLRVzmUzNxM94UEyBWHnz0Q14yLgo8khyphenhyphenwmJeq0-4DQIaMhBJcXESCPZpkvTVZ2hRiKkvQo8iqoM56Fja8Ougt8-I6jZmPeJjMcV20sxqZXUU01neynvE__3Y5hzw/s320/IMG_20170902_200754%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Klankschaal</td></tr>
</tbody></table>
Met de 3D printer heb ik de draaischijf en het lagerhuis geprint.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwoj6Mb63sUZZhEOoqcuObzZh4K72LQjEgNf3AuHeDIWW2UZLbp_33rhxzyx-ZLnRAd_TdV2Kj-4Hy0vX4fDKgolfNmxJmHP8nyILz2UQqvwHb4vHKmlcSmDSL3TTuth-4VQY1nF92zXsz/s1600/01.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="588" data-original-width="783" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwoj6Mb63sUZZhEOoqcuObzZh4K72LQjEgNf3AuHeDIWW2UZLbp_33rhxzyx-ZLnRAd_TdV2Kj-4Hy0vX4fDKgolfNmxJmHP8nyILz2UQqvwHb4vHKmlcSmDSL3TTuth-4VQY1nF92zXsz/s320/01.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Draaischijf</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: left;">
De draaischijf heb ik bekleed met groen vilt en er een hamertje op gemaakt.</div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdfJrNPl3axLcgic0QAlHT92kp7Wd-IrBuw7eek5lW9FjtQvPqzLaUFlCsT90z1W_tLE7CnXnvWTCCyvL9HybcLH0XPVBfYUpP6nIRTkIPN5bHBh5S5ONUZalqYaPOPlezZp_-T2OKsu30/s1600/IMG_20170902_200823%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdfJrNPl3axLcgic0QAlHT92kp7Wd-IrBuw7eek5lW9FjtQvPqzLaUFlCsT90z1W_tLE7CnXnvWTCCyvL9HybcLH0XPVBfYUpP6nIRTkIPN5bHBh5S5ONUZalqYaPOPlezZp_-T2OKsu30/s320/IMG_20170902_200823%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Draaiplatform</td></tr>
</tbody></table>
Wat plankjes om alles op te monteren en in weg te werken.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0XLHsN7-qeHYLSjHsuYQjN-y48UzGdmshKY7cvLii7FGR1vt8wgRm1GqVrmcdpvUkGaG_6b2_L4G0McKKhy94thitWvnpVL_cgKbylSpPcH7EpLwGtvac7qlLdqN6hbWZTklK-M7Fa6Nu/s1600/IMG_20170902_213130%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0XLHsN7-qeHYLSjHsuYQjN-y48UzGdmshKY7cvLii7FGR1vt8wgRm1GqVrmcdpvUkGaG_6b2_L4G0McKKhy94thitWvnpVL_cgKbylSpPcH7EpLwGtvac7qlLdqN6hbWZTklK-M7Fa6Nu/s320/IMG_20170902_213130%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De grondplaat met de lagerstoel, stuitplaatje en trekmagneet</td></tr>
</tbody></table>
En daarna alles monteren en klaar is muis.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuWdlVb0bxGWZzrmnGyNbYq5FaNtLDqKio04cLLvYazyzv_iZhWaF7v0gnUUMZHVrheZBEuUAvFxe6J99anJKM-RaYCZOJHOP5BzTevVppu78tsnWK8Y27lDXtoW2CH8NJ-iHahueDej6j/s1600/IMG_20170902_220128%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuWdlVb0bxGWZzrmnGyNbYq5FaNtLDqKio04cLLvYazyzv_iZhWaF7v0gnUUMZHVrheZBEuUAvFxe6J99anJKM-RaYCZOJHOP5BzTevVppu78tsnWK8Y27lDXtoW2CH8NJ-iHahueDej6j/s320/IMG_20170902_220128%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het resultaat</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dzVAfVXyjVWpKxHrb1vNgUuPgTGb7ndaVmsMUQt6c-wtzuwMKgCvst4pfokieHZd4_3ErIzgDDOvuQloGw2kA' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-29451668870263058882017-08-26T12:38:00.001+02:002017-08-26T12:38:05.010+02:00Zyptar's little helper<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Voor de Zyptar-attractie wil ik nog een kleine side kick maken.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEij6RzDrMFyLAJj57wsXPxWY5CwZNzfCIXlqXsVGpTWulkzZGr7KBaissBt4o0AxXFE1Z5w9yzSx3zVAFc4kRICV85cJFPfX7dbW3s16vPgG4YDW5CiKmoPO3EEJezY-8_2dWcB2dBBQMGl/s1600/IMG_20170826_111445.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEij6RzDrMFyLAJj57wsXPxWY5CwZNzfCIXlqXsVGpTWulkzZGr7KBaissBt4o0AxXFE1Z5w9yzSx3zVAFc4kRICV85cJFPfX7dbW3s16vPgG4YDW5CiKmoPO3EEJezY-8_2dWcB2dBBQMGl/s320/IMG_20170826_111445.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Zyptar</td></tr>
</tbody></table>
In Engeland heb ik op vakantie een kleine klankschaal gekocht en het zou leuk zijn wanneer er een kleine helper zou zijn die er met een hamertje op slaat. Als begin en einde van een meditatie bijvoorbeeld.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhI0bT__IDvj0JRRKKeWvZEFIdSwM7FpBt7cfqpLjV8z18mUBaW4ku8XUznIshopoyGGS05mtPmUzK8xlnxG7lSMmWSITYmPZZtBTs4rndvW6tpWygaMXPGnIt93mmSvyKauBuWH6fPs3KT/s1600/IMG_20170826_111455.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhI0bT__IDvj0JRRKKeWvZEFIdSwM7FpBt7cfqpLjV8z18mUBaW4ku8XUznIshopoyGGS05mtPmUzK8xlnxG7lSMmWSITYmPZZtBTs4rndvW6tpWygaMXPGnIt93mmSvyKauBuWH6fPs3KT/s320/IMG_20170826_111455.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Klankschaal</td></tr>
</tbody></table>
Het liefst zou ik hiervoor een opgezette muis hebben. De muis zou dan op een draaiplateautje moeten staan. Door de muis heen moet een stevig stuk staaldraad zitten dat eindigt in de hamerkop. Dit omdat de muis zelf geen krachten op kan nemen. Die is alleen ter decoratie.<br />
<br />
Het draaiplateau wordt dan een klein stukje gedraaid met een elektromagneet waardoor de hamer even tegen de schaal slaat. De magneet is voorzien van een veer zodat deze weer terugkeert in de uitgangssituatie. <a href="https://www.conrad.nl/nl/intertec-its-lz-1335-z-12vdc-cilindermagneet-12-vdc-bevestiging-m3-uitvoering-algemeen-trekkend-502639.html?sc.ref=Product%20Details">Bijvoorbeeld deze van Conrad</a><br />
<br />
In het schetsje hieronder heb ik getekend wat de bedoeling is.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhR6oceAb3mwF-9KJUyl5RkeXS4kdt-raDzHFyOHgpSl-EWeJwcvybVNU6qS4qQnQD1akJpFZjerKT9Klb8a5Wpd1WE6uez7qCJRyktWssYP1kuondjwOR5FdI46-gNxpIXp0ANC8vpLrJc/s1600/muis.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="317" data-original-width="502" height="202" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhR6oceAb3mwF-9KJUyl5RkeXS4kdt-raDzHFyOHgpSl-EWeJwcvybVNU6qS4qQnQD1akJpFZjerKT9Klb8a5Wpd1WE6uez7qCJRyktWssYP1kuondjwOR5FdI46-gNxpIXp0ANC8vpLrJc/s320/muis.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Schets van de opstelling</td></tr>
</tbody></table>
<br />
Nu dus op zoek naar een muis.<br />
<br />
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-61698722736704491852017-07-06T17:08:00.003+02:002017-07-06T17:14:25.378+02:00Zyptar opgesteld<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Zyptar is nu aangekleed en opgesteld en vermaakt de bezoekers in de wachtruimte.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dyea4YK5JgCeHbfcVYY53gWq4uv5u1t7IsQVp5gzV9KQDrCdI3Nla0pOQuMy1yRr11o47ydSVEIagt7b-e-FQ' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
Hij is nog lang niet af, maar hij heeft al praatjes als je er 20, 30, 40 cent of een euro in gooit.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-89943426107443092462017-05-14T21:41:00.000+02:002017-05-14T21:41:06.811+02:00Werken aan een dressoir in de keuken<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
In de grote keuken op de verdieping hebben we een soort dressoir van IKEA-kastjes gemaakt. De kastjes staan al, maar het blad moet ik nog maken. Hier komt weer parket-mozaïek op.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyNfMwh6aa0h69D7QiwTwiANC8j-JaDSy3_w3MFbTKFJveHXhOYrEhbzce9m_P0mSnEr9BTx5yRRz3NO9RRDCmStFVr2-EyolRuE5sbNj2EYifyxqcxWygi3zKkdczDwdyDtbyldqzwGgF/s1600/IMG_20170514_212752%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyNfMwh6aa0h69D7QiwTwiANC8j-JaDSy3_w3MFbTKFJveHXhOYrEhbzce9m_P0mSnEr9BTx5yRRz3NO9RRDCmStFVr2-EyolRuE5sbNj2EYifyxqcxWygi3zKkdczDwdyDtbyldqzwGgF/s320/IMG_20170514_212752%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het keukenblokdressoir</td></tr>
</tbody></table>
In het keukenblok zitten twee diepvriezers (achter de deurtjes) en verder een boel laatjes.<br />
<br />
Een klein probleempje was dat er een kapje ontbrak op de deur van één van de vriezers. En dat is irritant want dat kapje drukt op de schakelaar van een alarm. Dit alarm gaat namelijk af als je de deur open laat staan. Zonder kapje gaat het alarm dus constant af.<br />
<br />
En ja, als je dat meldt bij IKEA, dan krijg je een nieuwe vriezer. Een los kapje kon niet. Maar omdat ik hem al had geïnstalleerd heb ik dat maar niet gedaan.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj87gnmX9JserB23W4Vg48AUUScIlFWYesKgbQxxlpCeH1LZYUaBXO1b8nJ49ns0Lv7OC8x4QqLWE43QbNbR4BJNuBhsnSCNw9uMi7Y9480FL3Ps9kZepDxhaQEYGqpOqR5f9X_71n_hqaQ/s1600/IMG_20170507_152724%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj87gnmX9JserB23W4Vg48AUUScIlFWYesKgbQxxlpCeH1LZYUaBXO1b8nJ49ns0Lv7OC8x4QqLWE43QbNbR4BJNuBhsnSCNw9uMi7Y9480FL3Ps9kZepDxhaQEYGqpOqR5f9X_71n_hqaQ/s320/IMG_20170507_152724%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Zo hoort het te zijn</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoPSoc6suHaVzOTYpEvZ7N6jwKvQMupjLa9nKxi3OTXyOivukjZWJdGsbyJB1zpW50J1IBsrxZ7gcAy4cN1yxRSstmmGGkoeR8Z0j1MFXgrz-BfL8T4iBna5SddIGDbNbMbvGl7kMiBdSj/s1600/IMG_20170507_152734%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoPSoc6suHaVzOTYpEvZ7N6jwKvQMupjLa9nKxi3OTXyOivukjZWJdGsbyJB1zpW50J1IBsrxZ7gcAy4cN1yxRSstmmGGkoeR8Z0j1MFXgrz-BfL8T4iBna5SddIGDbNbMbvGl7kMiBdSj/s320/IMG_20170507_152734%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">En dit zat er</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Gelukkig zat de basis van dit kapje er wel, zodat je het kapje zo vast kon klikken. Als ik het had tenminste. En als je een 3D-printer hebt, dan heb je een uur later ook een kapje.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Dus dat heb ik gedaan. Een kapje getekend en dan geprint. In zwart plastic weliswaar, want ik heb geen wit filament.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigNsibnJfwMVWSewk2FtpDJdGmIwva_-pGLarTtMQf6LfbI6noYu5kTNnFRHB0t4Z40WDdbWsGeeSkZ76NzE3W4gju3BG4MPx9HzNtmkZo3ZiUqsp6a5_EPEq0rLZ90WFmar74fBNJBi76/s1600/spreadsheet.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="205" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigNsibnJfwMVWSewk2FtpDJdGmIwva_-pGLarTtMQf6LfbI6noYu5kTNnFRHB0t4Z40WDdbWsGeeSkZ76NzE3W4gju3BG4MPx9HzNtmkZo3ZiUqsp6a5_EPEq0rLZ90WFmar74fBNJBi76/s320/spreadsheet.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">3D-model in SketchUp</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzPrRFX8jmdSWSHtsZqBU3dfplFeUnLClUpyaExDBOwGg3tycdNjrJ77KmkCUNtNpCtPMxGmnqHAJB-Kf2hGjwoBmiwi-UXY59tuoYUp80LM5AM3FIyYoT5IAD31k44d-vJJALMLYdpgMw/s1600/IMG_20170514_212805%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzPrRFX8jmdSWSHtsZqBU3dfplFeUnLClUpyaExDBOwGg3tycdNjrJ77KmkCUNtNpCtPMxGmnqHAJB-Kf2hGjwoBmiwi-UXY59tuoYUp80LM5AM3FIyYoT5IAD31k44d-vJJALMLYdpgMw/s320/IMG_20170514_212805%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het kapje geplaatst</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
En het werkt prima. </div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-30333304428338144312017-05-14T21:21:00.002+02:002017-05-14T21:21:59.549+02:00Mozaïeken voor de Zyptarkast<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
De Zyptar attractie heeft een kroonlijst en daar komt natuurlijk een mozaïek in.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSMWa2FOt-qoDCK_HehCORrnX2qOzfnAHm3VcRBoqusd-YXCHuQRRj1mRYpMKzkuYnDYzD6NC1z77EY5XrWqaK_DZKsZmTnIgoepkWID1hyphenhyphenuSf80aezYMM-d_BH0PyZ0X75lKN73D4WdmS/s1600/IMG_20170216_162007%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSMWa2FOt-qoDCK_HehCORrnX2qOzfnAHm3VcRBoqusd-YXCHuQRRj1mRYpMKzkuYnDYzD6NC1z77EY5XrWqaK_DZKsZmTnIgoepkWID1hyphenhyphenuSf80aezYMM-d_BH0PyZ0X75lKN73D4WdmS/s320/IMG_20170216_162007%255B1%255D.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De kroonlijst (op zijn kant) tijdens de constructie</td></tr>
</tbody></table>
De kroonlijst is goudkleurig gespoten. Het kleurenschema voor de kast is zwart-rood-goud en gelakt hardhout. Het mozaïek bevat daarom zwart en rood en goud.<br />
<br />
Voor het zwart heb ik op de vrijmarkt en op marktplaats een verzameling oosterse parfumflesjes gekocht. Die heb ik door midden gezaagd en om en om met een dekseltje op de lijst geplakt. Daartussen komen stukjes rood en goud.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHAL_bRaMrod2ybvMZmInkm9-eYSUMPM0lTzxeAArbLRFH7i4eS1Uc9i7SXtOTLYGY-kGXl8t1UeRKcj_vcsehT8AbMy-dAfWWuDoH59Mrk_PBRnE-DMxonprJ18DdmlKEXIhQYm1pUsIo/s1600/IMG_20170514_162205%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHAL_bRaMrod2ybvMZmInkm9-eYSUMPM0lTzxeAArbLRFH7i4eS1Uc9i7SXtOTLYGY-kGXl8t1UeRKcj_vcsehT8AbMy-dAfWWuDoH59Mrk_PBRnE-DMxonprJ18DdmlKEXIhQYm1pUsIo/s320/IMG_20170514_162205%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het mozaïek op een gaasje geplakt</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUBozCa19KDD9iyvLChBRLmGNJsFrRDWLPGkEIznUgLyKRVWBIvvyAKOvGrVBynbiW6IZD7qGwqlgO-YL6-zJxd3v0Bh-pcD0csjEnk4qTl8izvsdzw6HNUuJLWeXXPiLr11Zxd1W-Sa7O/s1600/IMG_20170514_162215%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUBozCa19KDD9iyvLChBRLmGNJsFrRDWLPGkEIznUgLyKRVWBIvvyAKOvGrVBynbiW6IZD7qGwqlgO-YL6-zJxd3v0Bh-pcD0csjEnk4qTl8izvsdzw6HNUuJLWeXXPiLr11Zxd1W-Sa7O/s320/IMG_20170514_162215%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Detail van het mozaïek</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5rtoR3tZk2GrIHRCX3ofIrzUBevjwoWOOAsfPnKRbaXsACPocNU038zH4AiuGFVqmv4yIAHZdQgh2-Ldnu3lwm2NZ-vPLTgb_ZacmFAAbCz2CvuGebIAl0T_VuNqNqin5RStUJdgZPZhx/s1600/IMG_20170514_162225%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5rtoR3tZk2GrIHRCX3ofIrzUBevjwoWOOAsfPnKRbaXsACPocNU038zH4AiuGFVqmv4yIAHZdQgh2-Ldnu3lwm2NZ-vPLTgb_ZacmFAAbCz2CvuGebIAl0T_VuNqNqin5RStUJdgZPZhx/s320/IMG_20170514_162225%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Detail van het mozaïek</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkV8nM4U0hJ0kNFgH96jaF86ramlHoZmsgWELl9eqp2KWklrS0csCYcqRPhyfoLfvzBY8x2wJmief3Z7VV-aXfqKuwOGHPN4A2tQ6rFK__rND2vae5bKqUAcT8AJghKp3kISdCPQ3ZRn9U/s1600/IMG_20170514_195025%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkV8nM4U0hJ0kNFgH96jaF86ramlHoZmsgWELl9eqp2KWklrS0csCYcqRPhyfoLfvzBY8x2wJmief3Z7VV-aXfqKuwOGHPN4A2tQ6rFK__rND2vae5bKqUAcT8AJghKp3kISdCPQ3ZRn9U/s320/IMG_20170514_195025%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het mozaïek in de lijst gelijmd</td></tr>
</tbody></table>
Vandaag ben ik zover gekomen dat één van de drie stroken gemozaïekt is en ingelijmd op de kroonlijst. Nu nog twee stroken maken en (zwart) voegen.<br />
<br />
<span id="goog_773726059"></span><span id="goog_773726060"></span><br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-78608511303263115522017-04-23T21:43:00.003+02:002017-04-23T21:43:49.850+02:00Mechatronica Zyptar is zo goed als klaar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<br />
De laatste maanden heb ik niet zoveel aan Zyptar kunnen werken, want het is hier erg druk, maar hij is toch steeds een klein beetje verder gekomen.<br />
<br />
De besturingskast is zo goed als klaar en getest.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGsIDROOR9CJT9hj10ANsaMXf2F2gyGBbVfCbN836zwgsvLIIycMvnheG1GBaAhKNsh_16ZvjKbNKOt7TgJeqhKIyfgx7IQqBDt36dqETQpnPX-BhQXaxYVRcGqseIaZK09jfwkghWDPN6/s1600/IMG_20170423_205129.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGsIDROOR9CJT9hj10ANsaMXf2F2gyGBbVfCbN836zwgsvLIIycMvnheG1GBaAhKNsh_16ZvjKbNKOt7TgJeqhKIyfgx7IQqBDt36dqETQpnPX-BhQXaxYVRcGqseIaZK09jfwkghWDPN6/s320/IMG_20170423_205129.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Besturingskast</td></tr>
</tbody></table>
Je ziet er vijf lintkabels uitkomen. Dat is voor de vijf hoofdcomponenten van de kast:<br />
<br />
<ul style="text-align: left;">
<li>hoofd (beweging ogen, mond)</li>
<li>torso (knikken hoofd, ademhaling, handbeweging)</li>
<li>luchtbox (perslucht en vacuüm voor oorpluis)</li>
<li>deur (muntinworp, printer, eindversterker, luidsprekers)</li>
<li>kast (verlichting, lichteffecten)</li>
</ul>
<br />
Het deurpaneel is bijna klaar er moeten alleen nog ornamenten op.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDRUBP9axursVFR22DgRdvOGRAy0s0PIeNc7UVBnRbI0FuzTBw1ioe_w-vELiQEXoZq0LaqSohgmmrkUAk5CfxHvMnkLcxcLNxloIi6PKzbHijdxccLxAFarXUdf46-xwWSG0R1JkuxCjP/s1600/IMG_20170423_205157.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDRUBP9axursVFR22DgRdvOGRAy0s0PIeNc7UVBnRbI0FuzTBw1ioe_w-vELiQEXoZq0LaqSohgmmrkUAk5CfxHvMnkLcxcLNxloIi6PKzbHijdxccLxAFarXUdf46-xwWSG0R1JkuxCjP/s320/IMG_20170423_205157.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Voorkant van het deurpaneel</td></tr>
</tbody></table>
Die worden nu geprint.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcbv_Laiy_9kvPhFSBBNq6GRaCRWE85ELh2V6BidpGwNq5nEEFCmkmG_OvLbW7_hOuzSq8M_2kcPyCoayjdn9kV4hl9Ggb_te5CCK44ZmZ1Od-e9Jj5oURJYXxJsE3d0EgUg1bHwQG6PQ8/s1600/IMG_20170423_205709.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcbv_Laiy_9kvPhFSBBNq6GRaCRWE85ELh2V6BidpGwNq5nEEFCmkmG_OvLbW7_hOuzSq8M_2kcPyCoayjdn9kV4hl9Ggb_te5CCK44ZmZ1Od-e9Jj5oURJYXxJsE3d0EgUg1bHwQG6PQ8/s320/IMG_20170423_205709.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Printen van de luidsprekerdeksels</td></tr>
</tbody></table>
<div>
Aan de achterkant van dit paneel zit een kastje met de eindversterker.</div>
<div>
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKcD1d6W5zApSL6LmSN4U5YIsUdDQhJkjScOWF9sBMQkueZdO3KAn6iX_IzzT2t00WhiUAXv8qzqrkff82eJV1DFHQSkqrCz1vGAmH9XurbqrUD1jX7fYmxWi78wah_yyBvfmM2CrRbzl4/s1600/IMG_20170423_205219.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKcD1d6W5zApSL6LmSN4U5YIsUdDQhJkjScOWF9sBMQkueZdO3KAn6iX_IzzT2t00WhiUAXv8qzqrkff82eJV1DFHQSkqrCz1vGAmH9XurbqrUD1jX7fYmxWi78wah_yyBvfmM2CrRbzl4/s320/IMG_20170423_205219.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Achterkant van het deurpaneel</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtYyFRWJyW6gt1KJbig0Xn5kCK7j85ozvTN1bjsi-tgypTof2dpThgQN85r2968fmajWlMwau8jvsDnr5gdayH2341VK_rneOSh5zz5tUZIpR84P6QzswOE1U7tBXV7qOsmgY7CMCcaZ8I/s1600/IMG_20170423_205240.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhtYyFRWJyW6gt1KJbig0Xn5kCK7j85ozvTN1bjsi-tgypTof2dpThgQN85r2968fmajWlMwau8jvsDnr5gdayH2341VK_rneOSh5zz5tUZIpR84P6QzswOE1U7tBXV7qOsmgY7CMCcaZ8I/s320/IMG_20170423_205240.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De eindversterker</td></tr>
</tbody></table>
De oren van Zyptar zijn ook verder afgewerkt, en ik heb nieuwe pluisjes gemaakt voor het "stoom uit de oren" effect. De oorbuisjes zijn afgewerkt met een einddopje dat de zuiger van de pluis binnen houdt aan het einde van de slag. Het dopje is geprint in bronskleurig PLA.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbxvdl67VYPo1K2pvpb-rOoaN0-jxZB3OTpmcEVbzsPRGvf9V4MOXVd1L_ZvOmEJlqG9mcQ3Xn_PBobYf5t_h2TAiRNityxUi-cnPctqdvQdI2HmGHwnfOIWt-5IZI1hcoaZd2l0Ku37rJ/s1600/IMG_20170423_205331.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbxvdl67VYPo1K2pvpb-rOoaN0-jxZB3OTpmcEVbzsPRGvf9V4MOXVd1L_ZvOmEJlqG9mcQ3Xn_PBobYf5t_h2TAiRNityxUi-cnPctqdvQdI2HmGHwnfOIWt-5IZI1hcoaZd2l0Ku37rJ/s320/IMG_20170423_205331.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Oorbuis afgewerkt met dopje</td></tr>
</tbody></table>
De pluis is gemaakt uit donsveertjes die ik uit onze matras geplukt heb. De veertjes klappen mooi uit tot een pluis als ze uit de buis komen.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAqhRpTdCaHzKFPO3R3jDwt0N8N9gqnvi5WDCl5EWysUUBf_VxyXtg7-BWKOxVdtZWXQGYTYsrsWaw3leI6grRm4EWINvXcqWkoYm_Dm6eJNat6YCrasafF-Opk4LO6CdVo-_19etaELXU/s1600/IMG_20170423_205355.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAqhRpTdCaHzKFPO3R3jDwt0N8N9gqnvi5WDCl5EWysUUBf_VxyXtg7-BWKOxVdtZWXQGYTYsrsWaw3leI6grRm4EWINvXcqWkoYm_Dm6eJNat6YCrasafF-Opk4LO6CdVo-_19etaELXU/s320/IMG_20170423_205355.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Pluis uitgeschoten.</td></tr>
</tbody></table>
Ook aan de torso is gewerkt. De voorkant is voorzien van een klep dia aan de onderkant scharniert. Dit is zowel toegangsluik als bewegende plaat voord e ademhaling.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-_6Pyi5UuIfYWRW9O7mlAA0AxdRYB3SCb3ZIakrEgywJbqcAoQG2V9HGTdGgWqqvBshzpqKo5Mxx7WspCr4RbBPfvrJXu3kAsPTxL8fWFRwpi7NMbrsTQlKGA4hyphenhyphenIeFxPGG3RWaYYraTG/s1600/IMG_20170423_205454.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-_6Pyi5UuIfYWRW9O7mlAA0AxdRYB3SCb3ZIakrEgywJbqcAoQG2V9HGTdGgWqqvBshzpqKo5Mxx7WspCr4RbBPfvrJXu3kAsPTxL8fWFRwpi7NMbrsTQlKGA4hyphenhyphenIeFxPGG3RWaYYraTG/s320/IMG_20170423_205454.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Torso</td></tr>
</tbody></table>
In de torso is een ademhalingsmechaniek geïnstalleerd. Het bestaat uit een stoterstang die aangedreven wordt met een elektromotor via een excentriek. Het toerental en daarmee de frequentie van de ademhaling kan via de microprocessor geregeld worden.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCp_mEWJHp3l6aWJshcNCrznAde-jLCIvQz-BH4d_VMiCsP_4Ev4h6EnVvhWkPrjjaBvG2xocLfT6XyWgOCGouPcmb3jl1OEeeTD0nXCx1EqnNcRKjRwRozL-gPzb0UvX2KgTa3lstOQdu/s1600/IMG_20170423_205503.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCp_mEWJHp3l6aWJshcNCrznAde-jLCIvQz-BH4d_VMiCsP_4Ev4h6EnVvhWkPrjjaBvG2xocLfT6XyWgOCGouPcmb3jl1OEeeTD0nXCx1EqnNcRKjRwRozL-gPzb0UvX2KgTa3lstOQdu/s320/IMG_20170423_205503.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Ademhalingsmechaniek</td></tr>
</tbody></table>
Het hele stotermechaniek zit op een slede die op en neer bewogen kan worden. Hierdoor is de diepte van de ademhaling instelbaar.<br />
<br />
De luchtbox die vacuüm en perslucht opwekt is ook klaar.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhaNzsZt7WsbAbE6F4-CumiTGpfrW3lPKlwjAy3gexcE6xkQe9i_xuMwO_f7ZyY7BnSZldr0uvWR-TDrlirKFZEzh1MgssZUoiHx6uKCGz4Xbxi0fk3ERLPOQqHoNIVZfKu9IkdFRkpGccg/s1600/IMG_20170423_213102%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhaNzsZt7WsbAbE6F4-CumiTGpfrW3lPKlwjAy3gexcE6xkQe9i_xuMwO_f7ZyY7BnSZldr0uvWR-TDrlirKFZEzh1MgssZUoiHx6uKCGz4Xbxi0fk3ERLPOQqHoNIVZfKu9IkdFRkpGccg/s320/IMG_20170423_213102%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Luchtbox</td></tr>
</tbody></table>
Van links naar rechts:<br />
<ul>
<li>Relais voor de luchtcompressor</li>
<li>Luchtcompressor en er onder de vacuümpomp (wit met metalen dingetje)</li>
<li>Buffervaten</li>
<li>Wisselklep</li>
</ul>
Alle subsystemen zijn getest en werken met het testprogramma in de microprocessor.<br />
<br />
Verder zijn alle verlichtingen en lichteffecten klaar.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHgBayYPVNdHn2zyBF6Q8Znf_ud7QROIQRquRGemlig5gTavjGxg-SpTrk7I8JpaRG0SoZhhE3z3xb-cI-11J9M5sBF4gnGDFX6FJRWs5hsAi7Hd5MNg0eLYm19rlGS3o5I0nOJpVg78ON/s1600/IMG_20170423_213219%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHgBayYPVNdHn2zyBF6Q8Znf_ud7QROIQRquRGemlig5gTavjGxg-SpTrk7I8JpaRG0SoZhhE3z3xb-cI-11J9M5sBF4gnGDFX6FJRWs5hsAi7Hd5MNg0eLYm19rlGS3o5I0nOJpVg78ON/s320/IMG_20170423_213219%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Wandlampjes, plafondlamphouder, "kristallen bol"</td></tr>
</tbody></table>
<br />
Wat nu nog moet is de onderkast maken, glas zetten in de bovenkast en de versieringen op de kroonlijst. En tientallen andere klusjes uiteraard. Daarna kan ik beginnen met programmeren.<br />
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-2151389496662067222017-02-13T21:17:00.002+01:002017-02-13T21:17:42.863+01:00Zyptar spreekt met achtergrondgeluid<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Zyptar heeft een Emic2 spraakgenerator en een Adafruit music maker voor achtergrondgeluid.<br />
<br />
Tot nu toe was het me nog niet gelukt om spraak en achtergrondgeluid te combineren. De spraakchip is erg zacht en de MP3-speler nogal hard. Ik had er al een mengpaneel tussen gezet, maar dat werkte ook niet lekker omdat het een onversterkte mixer is. Toen heb ik een voorversterkertje van Velleman gekocht en achter de spraakchip gezet om die wat te versterken. Maar dat gaf alleen maar een boel storing en geklik en een veel mindere geluidskwaliteit.<br />
<br />
Uiteindelijk heb ik het volume van de Adafruit teruggebracht tot het overeenkwam met de spraaksyntesizer en het geheel maximaal versterkt met de eindversterker MAX9744. Dat geeft nog het beste resultaat.<br />
<br />
De Adafruit music maker heeft namelijk een softwarematige volumeregeling. Dus je kunt het volume lager zetten wanner Zyptar spreekt en weer hoger voor geluidseffecten zoals lachen. <br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dx7P1FaCP9KGa8M6FeQ8pMeoxYTo2oPOTiNUPAplKIUc6X6ytsTrUxn0XACRqnXGfmMEkOPGFznMT_HuKIF8A' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-14362915731635295022017-02-11T19:47:00.004+01:002017-02-12T11:10:43.552+01:00Zyptar wordt boos<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Wanneer Zyptar boos wordt dan komt er stoom uit zijn oren. Nou ja, stoom? Het is meer een veertje, want vocht zou het apparaat vies maken. En echte rook, bijvoorbeeld van een elektrische sigaret wil ik er ook niet in hebben.<br />
<br />
Nu is dat nog ziet zo makkelijk om een veertje te maken dat in en uit het oor schiet. Ik wou dat doen door een buisje in het oor met een zuigertje er in waar de veer op zit en dan het zuigertje met perslucht en vacuüm heen er weer laten schuiven in het buisje.<br />
<br />
In een vorige blog heb ik de buisjes beschreven, maar nu moet ik nog zorgen dat het zuigertje betrouwbaar hen en weer gaat. En dat is nog niet zo makkelijk.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8UzNtUd4K1v_SOaEEG-x1yzK0avOlUjpKb9OV2_rB3dmv-CcYnCeTwIWUK2QZE7mDtW227OkAF6b6diN6mxfQt4OVOT2Wb_zTnmM2u3xvSRxIBKHrz0dbQUaD5iJodJ795xue8KAchUgM/s1600/IMG_20170211_192243%255B1%255D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi8UzNtUd4K1v_SOaEEG-x1yzK0avOlUjpKb9OV2_rB3dmv-CcYnCeTwIWUK2QZE7mDtW227OkAF6b6diN6mxfQt4OVOT2Wb_zTnmM2u3xvSRxIBKHrz0dbQUaD5iJodJ795xue8KAchUgM/s320/IMG_20170211_192243%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De proefopstelling</td></tr>
</tbody></table>
Om perslucht op te wekken had ik een aquariumpompje gekocht en voor het vacuüm een mini vacuümpomp. Met een driewegklep schakel ik om tussen beide.<br />
<br />
Maar beide drukapparaten werken niet goed genoeg. Ze maken onvoldoende vacuüm en druk. Mijn zuigertjes lekken namelijk een beetje en dan gaat het zuigertje niet naar binnen of buiten of maar aan één kant.<br />
<br />
Het probleem is dat beide niet echt druk kunnen opbouwen. Wat mist is een buffer oftewel een luchttank. <br />
<br />
Dus ik heb alle augurkjes opgegeten en van de potjes drukvaten gemaakt. <br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dzY42X8KjFrcnzCdnFsDZTGe13E3Y-y32GsswPRKW0VjnyYi1vD7XHI4aVXZoQ5qawuVpuV-NyyYtn2gpVukg' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
Je moet even wachten tot de aquariumpomp druk heeft opgebouwd. Dan de klap omschakelen en daarmee komt een flinke hoeveelheid lucht met hoge druk vrij, die de zuiger naar buiten drukt. Een beetje te goed, want hij wordt er nu zo hard uitgeduwd dat zij vastloopt, maar dat is een ander probleem. Ook het vacuüm werkt nu veel beter omdat de vacuümpomp nu een heel potje leeg zuigt en dat er dus veel onderdruk beschikbaar is. <br />
<br />
Dus de luchttrein is nu OK, die moet ik alleen nog in een mooi kastje inbouwen met alle leidingen en bedrading en mogelijk geluidsisolatie. Mijn eigen kleine perslucht-vacuümcentrale!<br />
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-40379830464829630302017-02-05T22:58:00.001+01:002017-02-05T22:58:40.412+01:00Zyptar spreekt!<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
De afgelopen weken heb ik de weinige vrije tijd die ik heb gebruikt om de geluidstrein van Zyptar op orde te maken.<br />
<br />
Wat is de geluidstrein? Alles tussen de Arduino processor en de oren van de bezoeker!<br />
Het begint met twee geluidsbronnen: de Emic2 spraakgenerator waar ik al eerder over blogde en de Adafruit music maker. Met de laatste kun je een mp3 file afspelen van een geheugenkaart. Dan volgt een mixer om de twee signalen samen te voegen. Vervolgens komt er een versterken en dan nog twee luidsprekers. <br />
<br />
Wat ook nog een probleem was, is dat de Arduino niet tegelijkertijd kan praten (Emic2) en de servo van de mond besturen. Ik heb daarom een master-slave constructie gekozen waarbij de Arduino Mega twee Arduino Uno's aanstuurt. Een voor de mondbeweging en één voor de oogbeweging. En straks waarschijnlijk nog een voor de armbeweging.<br />
<br />
De communicatie tussen de Arduino's gebeurt met I2C communicatie. Hiervoor zitten er dan twee draadjes (voor zenden en ontvangen) tussen de Arduino's. <br />
<br />
Op de foto zie je de componenten die ik nu heb:<br />
Links boven de slave Arduino voor de mondbesturing. Rechts daarvan de Arduino Mega die de master is, met het Adafruit music maker shield er bovenop. Het kleine printje rechts is de Emic2.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjchi3WTzR-DAWnRcLYt1KjPORzvQInZmOYVEjwNnWzahuoSTcs3QGU_W3I3y_OP4qwllDmPO-L8MnIHJIQKdSUK5gCNcPXpatRC1UqXptyNlprB29QcBwJDcEBETs5KnXrDBL8q-kEQVtg/s1600/IMG_20170205_224800.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjchi3WTzR-DAWnRcLYt1KjPORzvQInZmOYVEjwNnWzahuoSTcs3QGU_W3I3y_OP4qwllDmPO-L8MnIHJIQKdSUK5gCNcPXpatRC1UqXptyNlprB29QcBwJDcEBETs5KnXrDBL8q-kEQVtg/s320/IMG_20170205_224800.jpg" width="240" /></a></div>
<br />
Links onder ligt de versterker met een draad voor de volumeknop. Rechts één van de luidsprekers.<br />
De mixer moet ik nog bestellen.<br />
<br />
In de video zie en hoor je de spraaksynthesizer Emic2. Op de achtergrond speelt een muziekje af, maar dat kun je niet horen omdat ik nog geen mixer heb.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxTa0Jo_-b1SADIaWhHCffjDGjdXHdAsnIYFdEudDsyJkOYCZf25WjtFfAUFmroTx0DC0u1Mb6xr2Zhgu06' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
In de tweede video hoor je de Adafruit music maker met een "evil laugh" die ik van internet heb geplukt.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dwlkHMhrVWEUyFMz3yd5Vm7VE4da9UrpkdClUJeoWr3Mx2ZOf3S1IO96W24tTyzHVSzoL1v1fcowN2qAAVZ8w' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-10960159547748619772017-01-15T17:27:00.001+01:002017-01-15T17:27:28.262+01:00Test van het hoofd van Zyptar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div>
<br /></div>
<div>
Zyptar heeft nu ogen en een mond en de aansluitkabel die ik kan koppelen met de Arduino.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2NV6pXrSAeyhjGY7cK-2a9-bFm_t9GgNgt9avMIfJMtcn3JypLJuwaLDMrZAF_C34jXsOPpw5n_11OQil_zEXe7UKUstObwWqMazPRhjWZYgIbqaTrxPiRyDbzjt3BI0jOynvObq5nUX-/s1600/SAM_2424.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2NV6pXrSAeyhjGY7cK-2a9-bFm_t9GgNgt9avMIfJMtcn3JypLJuwaLDMrZAF_C34jXsOPpw5n_11OQil_zEXe7UKUstObwWqMazPRhjWZYgIbqaTrxPiRyDbzjt3BI0jOynvObq5nUX-/s320/SAM_2424.JPG" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Proefopstelling</td></tr>
</tbody></table>
<div>
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFD_j5YCNRaIAsoVRY6o7c0DvE_cb0WsaFvfBWF-2305bP8-Oqud1qyRLrZo2lBoeV68mKONJ5olpakUijkyOTpYQJim_l960yJpF2ABi-7qjki2HF7HAuGodGTS_5jb3QN6jvjJVzDrGM/s1600/SAM_2425.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFD_j5YCNRaIAsoVRY6o7c0DvE_cb0WsaFvfBWF-2305bP8-Oqud1qyRLrZo2lBoeV68mKONJ5olpakUijkyOTpYQJim_l960yJpF2ABi-7qjki2HF7HAuGodGTS_5jb3QN6jvjJVzDrGM/s320/SAM_2425.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Kijkje in de kop</td></tr>
</tbody></table>
<div>
Ik heb er een klein programmaatjes bij geschreven die de ogen en mond beweegt.</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxY9EoiRFz6WQHnLH0mXHFi6fzElxuFafXH1cnVhU9HrrTdfaAaCDzYg7AICLqzUKcS3zbUMfJD4owU-uzjtw' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<div>
<br /></div>
<div>
Het werkt al aardig, alleen omhoog kijken is Zyptar niet zo sterk in.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Wat me nog niet bevalt is dat de mondservo continu bekrachtigd staat als de mond gesloten is. De kaak is nogal zwaar en de servo moet dus tegen de zwaartekracht in trekken. Ik ben bang dat hij dan snel stuk is. Daar moet ik nog iets op verzinnen.</div>
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-43552223239535566492017-01-15T17:17:00.000+01:002017-01-15T17:17:05.143+01:00Een terminal in het hoofd van Zyptar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Ik ontwerp Zyptar voor reparatie en aanpassing. Dat betekent dat ik alle onderdelen zo maak en bevestig dat ze makkelijk verwijderd kunnen worden.<br />
<br />
In de kop van Zyptar zitten een groot aantal actuatoren. Er zijn zes elektrische actuatoren en twee luchtgestuurde actuatoren.<br />
<br />
De elektrische actuatoren wil ik aansluiten met stekkerverbindingen die foolproof zijn. Daarvoor heb ik een terminal gemaakt met zeven aansluitingen. De actuatoren die er op zitten zijn:<br />
<ol style="text-align: left;">
<li>ogen-link-rechts servo</li>
<li>ogen-op-neer servo</li>
<li>mondbewging servo</li>
<li>linker oog verlichting LED-array</li>
<li>rechter oog verlichting LED-array</li>
<li>wenkbrouwen</li>
<li>reserve</li>
</ol>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7daaBk8l0c2Xy6ygd1_B7r2GPMPzrRriTYMZBFkeaM4Va4gm8Gt7dljx7GD_p0BjIFiGUAzcI0bkGyOvhKLxf1z8q6HLSAIHPliBY1UyzQ6yR3YU0nrVoevjqH2o6fm-4NxcAsvVqS9Fc/s1600/SAM_2416.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7daaBk8l0c2Xy6ygd1_B7r2GPMPzrRriTYMZBFkeaM4Va4gm8Gt7dljx7GD_p0BjIFiGUAzcI0bkGyOvhKLxf1z8q6HLSAIHPliBY1UyzQ6yR3YU0nrVoevjqH2o6fm-4NxcAsvVqS9Fc/s320/SAM_2416.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De terminal voor de elektrische delen</td></tr>
</tbody></table>
Voor het bevestigen van de terminal heb ik een soort laatje geprint waar het printje in past.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3w10YHvi96KGuGn9KBX-aZfslwSodOImN5aM0XMYfVUq9iNu3MO_ThTsZWYC8cLlIGmKVvDoWArfVSnEN8EeRteOuHAFUGU31DEbxMi4E1mJP3P-E5qxm1HZfREKuJyRH5U8vtktTToJZ/s1600/lade1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3w10YHvi96KGuGn9KBX-aZfslwSodOImN5aM0XMYfVUq9iNu3MO_ThTsZWYC8cLlIGmKVvDoWArfVSnEN8EeRteOuHAFUGU31DEbxMi4E1mJP3P-E5qxm1HZfREKuJyRH5U8vtktTToJZ/s320/lade1.jpg" width="178" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">3D-model van de lade</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjb_zHTkCeg2H3yh8ZAM9GIu_kfd8rLXWijKT9V-RJQpbc6_HBCGC6CRqVVz797OCi685av5Cy6U-e4ZHSLK_3RzglpHT9Fc7ZWoG2MbKcnQxJh2ZFWjvKnVEYp6f_w7-CpU8YFmJ6kX2fb/s1600/SAM_2417.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjb_zHTkCeg2H3yh8ZAM9GIu_kfd8rLXWijKT9V-RJQpbc6_HBCGC6CRqVVz797OCi685av5Cy6U-e4ZHSLK_3RzglpHT9Fc7ZWoG2MbKcnQxJh2ZFWjvKnVEYp6f_w7-CpU8YFmJ6kX2fb/s320/SAM_2417.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De terminal in de lade met de actuatoren aangesloten</td></tr>
</tbody></table>
De luchtgestuurde actuatoren zijn buisjes met een soort pluim er in. De pluim komt uit het oor en geeft het idee van "stoom uit de oren" als Zyptar boos is. Dit wordt gedaan door beurtelings druk en vacuüm op de aansluitslang te zetten.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgC0crHpMgAca7H0I2SK3u6shYoIRXH4v4hVlpC40WLH-V4qyY6fn3sznqx__xTG2UI7GiLcrAcDcfvjRYUNIB8aVTR39sPUnxanoU8AIfMEfC4eQwxlV5KxWmr-a_VWVvxU2m1AOcyG-vP/s1600/SAM_2419.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgC0crHpMgAca7H0I2SK3u6shYoIRXH4v4hVlpC40WLH-V4qyY6fn3sznqx__xTG2UI7GiLcrAcDcfvjRYUNIB8aVTR39sPUnxanoU8AIfMEfC4eQwxlV5KxWmr-a_VWVvxU2m1AOcyG-vP/s320/SAM_2419.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Oorbuis met pluim</td></tr>
</tbody></table>
De oorbuisjes wil ik kunnen verwijderen, dus ik heb een bus geprint die vastgelijmd wordt aan het hoofd en een ring bevat met een klemschroef waarmee ik de buis kan klemmen.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpzfpyORSMHqkLQdTn0VvJRSwdcd_4f7osYZXqkxDJGPM3LvNZxsvX1_D0x4n_O43kHHwoK-T9-gHLmwz1ACxH4trtbdLKeDz89rKAzctzUIckvi-LOybW8oMGRv4UUpHgdftQSn7YBCgo/s1600/oorbuis.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpzfpyORSMHqkLQdTn0VvJRSwdcd_4f7osYZXqkxDJGPM3LvNZxsvX1_D0x4n_O43kHHwoK-T9-gHLmwz1ACxH4trtbdLKeDz89rKAzctzUIckvi-LOybW8oMGRv4UUpHgdftQSn7YBCgo/s320/oorbuis.jpg" width="219" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Model van de oorbuishouder</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3Nejns1cmxxqMZeDs12NDX3PyIW1-ORyDBppDl29hpkH8Ya2Y2mm8f29PI9hCgNpKp-oaZ0NloTQdBjig2bcw8NM70k12OUjNZEnJrRpOj2UFzaKv8-gf5CP4gfPNqn2-qg-N2asod5Lx/s1600/SAM_2420.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3Nejns1cmxxqMZeDs12NDX3PyIW1-ORyDBppDl29hpkH8Ya2Y2mm8f29PI9hCgNpKp-oaZ0NloTQdBjig2bcw8NM70k12OUjNZEnJrRpOj2UFzaKv8-gf5CP4gfPNqn2-qg-N2asod5Lx/s320/SAM_2420.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De oorbuishouder bevestigd met twee-componentenlijm. De oorbuis steekt er in.</td></tr>
</tbody></table>
De stand van zaken is nu zo dat ik zo 'n beetje alles heb wat in de kop gaat, op het wenkbrouwmechanisme na. En er zit nu een kabel aan dus ik kan gaan testen.<br />
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-45126626407451912232016-12-26T22:12:00.003+01:002016-12-26T22:12:51.738+01:00De huisvesting van Zyptar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Het is nu kerst en dus heb ik wat tijd om verder te knutselen aan Zyptar.<br />
<br />
Als eerste heeft Zyptar natuurlijk een huisje nodig. Aan drie kanten komt glas en aan de achterkant een mooi behangetje.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj67LUjDgxOkk6EryC4X6CL3E7ToUNBRYoG1xlKP3cEi-kZYWfaDX3A_yNiVlXhfspUw3UGzf-KfhZhNki9ctdhMSuBMS_HZvAzwWO_TUGsL_LiBnpYlITp4Y-bIHg3Iv1uDMeRjmB7sle9/s1600/DSC_0021.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj67LUjDgxOkk6EryC4X6CL3E7ToUNBRYoG1xlKP3cEi-kZYWfaDX3A_yNiVlXhfspUw3UGzf-KfhZhNki9ctdhMSuBMS_HZvAzwWO_TUGsL_LiBnpYlITp4Y-bIHg3Iv1uDMeRjmB7sle9/s320/DSC_0021.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5Y-mk5hYM0U1jbflESafbAGXQDErziSfXDAtcnUFA34Cj_3X2ksu1S1pEwIZiEdIJkB2iMEaBmpm7J2kYxHRrfO2zSQE2YVp3ekGWEtudQjswbUGCG5W62cAhzD9buHelQO0D3OiX7Pw6/s1600/DSC_0022.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5Y-mk5hYM0U1jbflESafbAGXQDErziSfXDAtcnUFA34Cj_3X2ksu1S1pEwIZiEdIJkB2iMEaBmpm7J2kYxHRrfO2zSQE2YVp3ekGWEtudQjswbUGCG5W62cAhzD9buHelQO0D3OiX7Pw6/s320/DSC_0022.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
En dan heeft hij natuurlijk een tafeltje nodig. Gemaakt in dezelfde stijl als alle andere tafels in huis.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZUV8CitlW_ku9QzclyG57_zP2F0-k8PlhPCAVocEmgIrflyU1zfPj9TySG_0BRg-PzDVvPId920LmjX2RbYsDVo_KyZ3ou9HQS7ZA-5HqsLFAmQ9aJCLjgK7DsOFZfn4lig6Yd1DLLbLy/s1600/2016-12-26+15.00.29.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZUV8CitlW_ku9QzclyG57_zP2F0-k8PlhPCAVocEmgIrflyU1zfPj9TySG_0BRg-PzDVvPId920LmjX2RbYsDVo_KyZ3ou9HQS7ZA-5HqsLFAmQ9aJCLjgK7DsOFZfn4lig6Yd1DLLbLy/s320/2016-12-26+15.00.29.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Ik heb ook een mooi gordijnrailtje gemaakt van cv buis en knoppen die nog rondslingerden.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5lvO7GCniSVuOGHVuZ9Clqk05RlxefIJ05rDK0dZj8Eh0uum0kFb3XkSbNEwKmrepCWj_2pRwrW8Y31cS0RcxvpI7Np6wHze_S17Zb2rkHUNZLBHkwObO4w_xlbRd4_7udVxkVsckr0V8/s1600/2016-12-26+14.52.23.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5lvO7GCniSVuOGHVuZ9Clqk05RlxefIJ05rDK0dZj8Eh0uum0kFb3XkSbNEwKmrepCWj_2pRwrW8Y31cS0RcxvpI7Np6wHze_S17Zb2rkHUNZLBHkwObO4w_xlbRd4_7udVxkVsckr0V8/s320/2016-12-26+14.52.23.jpg" width="240" /></a></div>
<br />
<br />
Een mooie lambrisering in dezelfde stijl als het huis. Van restjes lambrisering die nog slingerden.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvjlubPeToqqYl4eMHIpTuMYhexvDyQHwJShcLuDPiGO7cawQqUwhNdI7c6HTqgfElY0iTFIy7EgqsFdNPJLrxoIHCX7b66ut6yyELZJTSpIEvNaZqGY0baD4ovjeLdSLfQbEecV9zR689/s1600/2016-12-26+14.51.48.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvjlubPeToqqYl4eMHIpTuMYhexvDyQHwJShcLuDPiGO7cawQqUwhNdI7c6HTqgfElY0iTFIy7EgqsFdNPJLrxoIHCX7b66ut6yyELZJTSpIEvNaZqGY0baD4ovjeLdSLfQbEecV9zR689/s320/2016-12-26+14.51.48.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
En natuurlijk het plafonnetje van Zyptars huisje.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUyKP4G__yxCJmtGl9VL1Jjp_sRgtolXJT4iXz6tlUL2wwjX-L5f_U2-IXR9eXbQqQmZ2snT3aEaofuHuZ3PkqAIsfpo8UW_IdXupnMfAXETzkuMW993MSUhaJ0Ytn8qdlZhqqbAMzt5DS/s1600/2016-12-26+14.53.39.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUyKP4G__yxCJmtGl9VL1Jjp_sRgtolXJT4iXz6tlUL2wwjX-L5f_U2-IXR9eXbQqQmZ2snT3aEaofuHuZ3PkqAIsfpo8UW_IdXupnMfAXETzkuMW993MSUhaJ0Ytn8qdlZhqqbAMzt5DS/s320/2016-12-26+14.53.39.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
En omdat Zyptar door het tafelblad steekt heb ik daar nog een mooi randje voor gemaakt.<br />
Hiervoor eerst een mal gemaakt en daar stroken 1 mm vliegtuigmultiplex omheen gelijmd.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSRUwJZNeyTKmBuiha3p-eK-SgMtD3gcadcYWYH_WEulBKbncfwmW11npkUR70EwYA2lJksWX9NoYEDEMOj6DAHMAZ-jV5he66glmYyWsPRBXyfHXX1VDhj3wddnnDQ9mk-IC8hTcBHp13/s1600/2016-12-26+15.18.22.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjSRUwJZNeyTKmBuiha3p-eK-SgMtD3gcadcYWYH_WEulBKbncfwmW11npkUR70EwYA2lJksWX9NoYEDEMOj6DAHMAZ-jV5he66glmYyWsPRBXyfHXX1VDhj3wddnnDQ9mk-IC8hTcBHp13/s320/2016-12-26+15.18.22.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
En dan nog een randje hardhout er op. Dit wordt nog getegeld met mozaïek.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQa8y66eJEbDrer_cqGrxz3Z3NLjhEVr7H3H07uHFw1SRGMo2GPIl89p5QOhDSJ_ziOm2-V5SbpmT82yK6jlNMYwVRIAAeLzH22CdHb1xnuyuczI1h_Gjskkn_1G_p-6Fu4pR5fDceH1F2/s1600/2016-12-26+15.18.26.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQa8y66eJEbDrer_cqGrxz3Z3NLjhEVr7H3H07uHFw1SRGMo2GPIl89p5QOhDSJ_ziOm2-V5SbpmT82yK6jlNMYwVRIAAeLzH22CdHb1xnuyuczI1h_Gjskkn_1G_p-6Fu4pR5fDceH1F2/s320/2016-12-26+15.18.26.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Je moet het je zo voorstellen:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0ctmbKn974t-5Ut3f1S9BdTHn7Z3mO0C9cwapSGfPfdQ3wHLbGVoGJAhWvy1YRbUl5QlxLNqkVchyBzaqt6c4YqDceSzuyu7T9gQfyv7WpawEKOpUKhUZf8meWpPmg1vgAJIfMt_Dl6Gr/s1600/2016-12-26+15.01.06.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0ctmbKn974t-5Ut3f1S9BdTHn7Z3mO0C9cwapSGfPfdQ3wHLbGVoGJAhWvy1YRbUl5QlxLNqkVchyBzaqt6c4YqDceSzuyu7T9gQfyv7WpawEKOpUKhUZf8meWpPmg1vgAJIfMt_Dl6Gr/s320/2016-12-26+15.01.06.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Voor de verlichting krijgt Zyptar twee lampjes links en rechts naast zicht.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJPBxfn4D6w1z0xn_DbFXQHkIzZVSJoC47LnDLguwjTFcH7kDYngO21RhlRpxhscv-FPNVu7r4BMzNgQwYMcKBO3iO9ym5LpyhEjb5OT_dPJPKCk9gma-X7tjDxM5zJ11mBiEXSVcQQogd/s1600/2016-12-26+21.39.49.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJPBxfn4D6w1z0xn_DbFXQHkIzZVSJoC47LnDLguwjTFcH7kDYngO21RhlRpxhscv-FPNVu7r4BMzNgQwYMcKBO3iO9ym5LpyhEjb5OT_dPJPKCk9gma-X7tjDxM5zJ11mBiEXSVcQQogd/s320/2016-12-26+21.39.49.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
En een plafonnière. Allemaal in glasmozaïek uiteraard.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1tOJy-tbIfPPbF3rOIFoOYwdKLQ2k1zlCYBPfqdsMcSWXk5o92D4RzNnnepKsg427s2UljtMzNvWqyxucfhBg2Md8Omvm9BW5hJe9el5zHB166lQgypYNjl_n3ry1CC1gG-_PBZoQS5ay/s1600/2016-12-26+21.39.41.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1tOJy-tbIfPPbF3rOIFoOYwdKLQ2k1zlCYBPfqdsMcSWXk5o92D4RzNnnepKsg427s2UljtMzNvWqyxucfhBg2Md8Omvm9BW5hJe9el5zHB166lQgypYNjl_n3ry1CC1gG-_PBZoQS5ay/s320/2016-12-26+21.39.41.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Verder heeft Zyptar natuurlijk armpjes nodig. Gemaakt van regenwaterafvoerpijp.<br />
<span id="goog_805935299"></span><span id="goog_805935300"><br /></span>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAUL3bpW2ARfPJcv6KxYzXLVXOmHURs76qg7ESeqhRvOU7Ekj4Hm5QulRPws6BDfvbOEeospqTqoslj15v_aGbmJJZ2jtE08SmBn3G6GLn78BOWyhTAmxqvMsUV1K0dJ63ZtcKMQwah4Hk/s1600/2016-12-26+14.52.54.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhAUL3bpW2ARfPJcv6KxYzXLVXOmHURs76qg7ESeqhRvOU7Ekj4Hm5QulRPws6BDfvbOEeospqTqoslj15v_aGbmJJZ2jtE08SmBn3G6GLn78BOWyhTAmxqvMsUV1K0dJ63ZtcKMQwah4Hk/s320/2016-12-26+14.52.54.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
Deze week heb ik nog wat tijd, dus we gaan aan de slag met de afwerking van zijn huisje en dan de pop zelf.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-38708351106034492422016-10-29T22:44:00.000+02:002016-10-29T22:44:02.090+02:00Het naambord van de Zyptar-kast<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
De kast voor mijn Zyptar-attractie heeft aan de voorkant een glazen panel en daarop komt het log, de naam van Zyptar.<br />
<br />
Deze heb ik gemaakt met Tiffany-glas. Hiervoor heb ik eerst een passend lettertype opgezocht. De onderstaande vond ik wel in de stijl van de kast. De naam staat in klein kapitaal en ook de laatste letter is een hoofdletter.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjO-NQD6qkfKU9yBNXT_ZO0tBVZZuzI8H3blH8g8T7eSIHm4WxeOOpKAlfGGuo-W6zzScFPJZYsLRTNKCul8mO2ieTkEA41KduxWN6x2v-FRl9hkQ22sYVi83c2g9vVjy1W_GrzlCIJGxMl/s1600/Zyptar.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjO-NQD6qkfKU9yBNXT_ZO0tBVZZuzI8H3blH8g8T7eSIHm4WxeOOpKAlfGGuo-W6zzScFPJZYsLRTNKCul8mO2ieTkEA41KduxWN6x2v-FRl9hkQ22sYVi83c2g9vVjy1W_GrzlCIJGxMl/s320/Zyptar.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het lettertype</td></tr>
</tbody></table>
Maar dit is nog niet direct geschikt om in Tiffany-glas uit te voeren. Ik heb het ontwerp daarom u9itgetekend op ruitjespapier. De letters wil ik laten hellen, net of ze wijzen naar een verdwijnpunt.<br />
De eerste ne laatste letter heb ik groter gemaakt.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTWyMUdVTCNPy9vT3D9hR3YiWrEzmdjM4h74NzpSANvavZhSOGlFzbz6OffB969XbklGMG2We_NIW4tENKwCOFt-o6UXwT6GaFKvEvkg893KzJrsd8nqlnIYMGewhyvVAemhjGxqmXq-SD/s1600/DSC_0160.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhTWyMUdVTCNPy9vT3D9hR3YiWrEzmdjM4h74NzpSANvavZhSOGlFzbz6OffB969XbklGMG2We_NIW4tENKwCOFt-o6UXwT6GaFKvEvkg893KzJrsd8nqlnIYMGewhyvVAemhjGxqmXq-SD/s320/DSC_0160.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Werktekening</td></tr>
</tbody></table>
<br />
Voor het glas heb ik transparant gekleurd glas genomen, kleuren rood, oranje paars en blauw.<br />
Na een avondje glassnijden en solderen is dit eht resultaat.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHVjfgOvjaRhfraqKLrb564LYUbV0S72Jzx8WmPvEtTq-_hPJLO91K7q2nyHTfxeeqIoqSlHNXwxZHwNJfYPQxlnNi20IDpyPgmYcCeF8nrA5Zwn1HHZUREvUoeLwNMs5EG3Grlkr5PlTt/s1600/DSC_0159.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHVjfgOvjaRhfraqKLrb564LYUbV0S72Jzx8WmPvEtTq-_hPJLO91K7q2nyHTfxeeqIoqSlHNXwxZHwNJfYPQxlnNi20IDpyPgmYcCeF8nrA5Zwn1HHZUREvUoeLwNMs5EG3Grlkr5PlTt/s320/DSC_0159.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het logo</td></tr>
</tbody></table>
Dit komt dan aan twee kettinkjes aan de binnenkant voor het raam te hangen. Misschien met nog wat (kerstboom) lampjes er achter.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-10493615596055819662016-09-17T23:21:00.002+02:002016-09-17T23:21:34.623+02:00Raamkozijnen voor Zyptar's huisje<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Zyptar zit in een glazen huisje met echte raamkozijnen en daarvoor heb ik kozijnhout gekocht.<br />
<br />
Het begint allemaal met een tekening op schaal. In totaal zijn er die drie ramen, voor, links en rechts.<br />
Achter komt een wandje met behang lampen en gordijnen etc.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh99MCOo7U9Ikcp_Dlev-RfdPs0Xyhhi-2QgY8GdS4geml8hgeNE_hzsGZiPiFN035izC6vMJVPl119bRVtZ2F5r5tzaKV8HSG9JOeSlx2Y0K1a8YvaI0e2cCmmxEgJIzj2HuBRKxHKR_yB/s1600/DSC_0001.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="223" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh99MCOo7U9Ikcp_Dlev-RfdPs0Xyhhi-2QgY8GdS4geml8hgeNE_hzsGZiPiFN035izC6vMJVPl119bRVtZ2F5r5tzaKV8HSG9JOeSlx2Y0K1a8YvaI0e2cCmmxEgJIzj2HuBRKxHKR_yB/s320/DSC_0001.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De werktekening</td></tr>
</tbody></table>
De afmetingen van de kast heb ik zodanig bepaald dat hij door alle deuren in het pand past. Bij de <a href="http://bouwmaat.nl/" target="_blank">Bouwmaat</a> heb ik hardhouten raamprofielen gekocht (FSC) met maten 67 x 40 mm en 2,45 m lang. Het voorraam is 95 x 70 cm en de zijramen 95 x 61 cm. Dus ik had vier profielen nodig.<br />
<br />
Ik ga het hardhout blank lakken en daarna plak ik er gouden versieringen op. Lijkt me heel mooi.<br />
<br />
De kozijnen maak ik volgens het systeem eerst lijmen, dan deuvelen. Ik zaag alles dus eerst netjes op maat. De liggers moeten ingekeept worden om te passen in de staanders. Dit heb ik gedaan met een handzaag (ijzerzaag) en een beitel en vijl.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuzBOG5jpwDqvUSpEu22VsDygB41InF9uriXRMU_7mTj_P9NGNApKahfpr9fyj-_6Y7NQ55D76v4hJN2a_aRW8gYm3CzxKj5v7Cevo7b9JJNIVjkXwCHPdo16e93w0K9R6BTS3e8NoVuJl/s1600/DSC_0003.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuzBOG5jpwDqvUSpEu22VsDygB41InF9uriXRMU_7mTj_P9NGNApKahfpr9fyj-_6Y7NQ55D76v4hJN2a_aRW8gYm3CzxKj5v7Cevo7b9JJNIVjkXwCHPdo16e93w0K9R6BTS3e8NoVuJl/s320/DSC_0003.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Hout op maat gemaakt</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgzu13i-EJSHsgdxQsvt81EU3RZbiAvhRdwJip31oOnZtQqRQt_5hrahme05YeaTY11Y1eNs-wbqWSFRFl0avy4OuqQvfASbBYhVt6Z4fU7XEP3ESm1LDZyOhxvvS0NsW0KznTuf6Xh5RyD/s1600/DSC_0004.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgzu13i-EJSHsgdxQsvt81EU3RZbiAvhRdwJip31oOnZtQqRQt_5hrahme05YeaTY11Y1eNs-wbqWSFRFl0avy4OuqQvfASbBYhVt6Z4fU7XEP3ESm1LDZyOhxvvS0NsW0KznTuf6Xh5RyD/s320/DSC_0004.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Keping voor de liggers</td></tr>
</tbody></table>
Daarna heb ik het eerste raam in elkaar gelijmd op een bijzonder vlakke plaat (een IKEA keukenkastdeurtje dat hier nog lag te slingeren).<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSfrgdyEPiC2JtP6_v-3vqJwufWBXXdhQWC5A3-nOowUWl9-gCU6f8aYfUpSPj4fWhYVMZgn4JobK5YPXZJKJaLWjDug_cVjq2G-x_lGljkiJQrG9Xm4muP_NRuatK_7302_7EbqMhcnnD/s1600/DSC_0005.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSfrgdyEPiC2JtP6_v-3vqJwufWBXXdhQWC5A3-nOowUWl9-gCU6f8aYfUpSPj4fWhYVMZgn4JobK5YPXZJKJaLWjDug_cVjq2G-x_lGljkiJQrG9Xm4muP_NRuatK_7302_7EbqMhcnnD/s320/DSC_0005.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Raam verlijmd en geklemd</td></tr>
</tbody></table>
Dit moet eerst een nachtje drogen. Nu nog de andere twee verlijmen en dan kan ik de deuvels er in zetten.<br />
<br />
Wordt vervolgd.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-17148546773584757592016-08-20T20:40:00.004+02:002016-09-17T23:06:27.559+02:00De ogen van Zyptar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Een tijd geleden kwam er een doos spullen van <a href="http://feestbeest.nl/" target="_blank">feestbeest.nl</a> binnen met onder andere een oog voor Zyptar (de andere wordt nageleverd).<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0UTm2lyZU6SOCaULRuKvy-uvy8A97D63e6WxI0u61vEjlTwwbQPaBujNUcpW1bQ7iYfmknQRBD3QXua_AP7b7MDjVMGNSK28T8ffXib-JrKcc1XngqWURep1bJzL6Xjya_2lfYOZRFET5/s1600/2016-08-20+16.01.32.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0UTm2lyZU6SOCaULRuKvy-uvy8A97D63e6WxI0u61vEjlTwwbQPaBujNUcpW1bQ7iYfmknQRBD3QXua_AP7b7MDjVMGNSK28T8ffXib-JrKcc1XngqWURep1bJzL6Xjya_2lfYOZRFET5/s320/2016-08-20+16.01.32.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Oog in een doosje</td></tr>
</tbody></table>
Ik heb de oogkassen van het hoofd een beetje verder ingeslepen zodat het oog goed past.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDkdMFW2hpeqhfjM-vFJreyhmWAThk1Sn9zVxqS2NM9EOsl1UosYopMYhnfCYJXLdQ6SRkNHbt2XAjQTc5tJ-4fzzdPuSMIXjjoPH2LcQWFcX26Dx6fyl-5dethUfUZ9BQKmgtjpvEouoD/s1600/2016-08-19+16.53.59.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDkdMFW2hpeqhfjM-vFJreyhmWAThk1Sn9zVxqS2NM9EOsl1UosYopMYhnfCYJXLdQ6SRkNHbt2XAjQTc5tJ-4fzzdPuSMIXjjoPH2LcQWFcX26Dx6fyl-5dethUfUZ9BQKmgtjpvEouoD/s320/2016-08-19+16.53.59.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Oog gepast</td></tr>
</tbody></table>
Dus is het nu tijd om na te denken over het oogmechaniek. Ik wil dat de ogen links-rechts en boven-beneden kunnen kijken. Ook wil ik de ogen er eng uit kunnen zien. Bijvoorbeeld door de oogbal zover weg te draaien dat je alleen wit ziet. Of door de ogen rood verlicht te maken. Dat laatste is niet zo moeilijk. Het oogwit is namelijk doorschijnend, dus als ik een rode lamp in de kop zet zie je de ogen waarschijnlijk al voldoende rood worden.<br />
<br />
<br />
Ik ben eerst maar eens gaan kijken hoe anderen het doen. Onderstaand is een technisch mooi gemaakt en inspirerend voorbeeld.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/6jqvu_MQ5pc/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/6jqvu_MQ5pc?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<br />
Er vallen een paar constructies op:<br />
<ol style="text-align: left;">
<li>Het oog is bevestigd en draait om een cardankoppeling in het centrum van de oogbal.</li>
<li>De ogen worden bewogen met dunne trek-duwstaafjes.</li>
<li>De servo's voor links-rechts en op-neer zitten tussen de ogen. Deze staan daardoor nogal ver uit elkaar.</li>
<li>Er zijn twee servo's voor de oogleden. Die kunnen dus in principe onafhankelijk dicht en open gaan. Je kunt er dus een knipoog mee geven. </li>
<li>De oogbeweging is wel gekoppeld tussen de twee ogen. Je kunt er dus niet scheel mee kijken.</li>
</ol>
Zyptars ogen hebben geen beweegbare oogleden, dus ik zou aan twee servo's genoeg moeten hebben. Ik heb hele kleine servo's besteld (23 x 23 x 12,5 mm) voor dit doel. <a href="https://www.kiwi-electronics.nl/9g-micro-servo-pack" target="_blank">https://www.kiwi-electronics.nl/9g-micro-servo-pack</a> .<br />
<br />
De ogen van Feestbeest hebben en soort pen van 5,5 mm aan de achterkant zitten. Ik heb het idee om de ingewikkelde cardanas te vervangen door een stukje rubberslang dat ik over de pen schuif. Ik heb 5 x 7 siliconenrubberslang besteld. Dat zou net een beetje moeten knellen om de pen. Dan zet ik tegenover de pen van het oog een geprinte pen van 5,5 mm (die vast aan de kop zit) en verbindt de twee met de rubber slang.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMG2bt6XA2wFBvtLy5Z51zjCsZFXsGxPIMMPJSkBcnAlzSG-4HUHMx2ngB8iwr_j1jogUzjJTb7OtWOIRwVife1Bw8iOOSLvVfHTQfBu_xKaXR9FziyaC2z8HyIIeUQFbhMzRvDD4ipntr/s1600/2016-08-20+16.30.17.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMG2bt6XA2wFBvtLy5Z51zjCsZFXsGxPIMMPJSkBcnAlzSG-4HUHMx2ngB8iwr_j1jogUzjJTb7OtWOIRwVife1Bw8iOOSLvVfHTQfBu_xKaXR9FziyaC2z8HyIIeUQFbhMzRvDD4ipntr/s320/2016-08-20+16.30.17.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Achterkant van het nep-oog</td></tr>
</tbody></table>
Dan kan ik mogelijk geen duwstang toepassen, want dan duw je de verbinding los. Wat ik dus wil doen is twee trekstangen aan het oog vastmaken, voor de links-rechtsbeweging en één voor de op-neer beweging. De verticale beweging moet dan op het veerkracht van het rubber terug naar de neutrale stand gaan. Zyptar kan dan alleen omhoog kijken. Niet naar beneden. Nu is dat misschien niet zo erg. Hij kan ook zijn nek bewegen om naar beneden te kijken. <br />
<br />
Bijvoorbeeld als hij in trance gaat is het mooi als de ogen naar boven rollen.<br />
<br />
Ik ben aan de slag gegaan met SketchUp om de onderdelen te tekenen en even later rolden ze uit de 3D-printer.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCWMs1I2NuT1hJwjMjGrU3r2H4sAsBrV1PgLSGSX_Jg_V-3eL9zpJDtIX_YplzNskI8duPPitK3W6QRyLJJnrEj3MyexUhodINkpD-o_hhjL4OQ9AGDB1GfB8W9cQ9HM91lmgbJcnvCyRG/s1600/oogplatform1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="256" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCWMs1I2NuT1hJwjMjGrU3r2H4sAsBrV1PgLSGSX_Jg_V-3eL9zpJDtIX_YplzNskI8duPPitK3W6QRyLJJnrEj3MyexUhodINkpD-o_hhjL4OQ9AGDB1GfB8W9cQ9HM91lmgbJcnvCyRG/s320/oogplatform1.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het platform voor de ogen</td></tr>
</tbody></table>
De ogen worden aangedreven door twee mini-servo's. De twee servo's zijn aangesloten op de Arduino Mega. Daarna heb ik een sketch (programma) gemaakt dat de ogen laat rollen.<br />
<br />
In de video zie je hoe dit werkt met één oog. Dit gaat nog aardig goed.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dyHt2fgD3d36GbarhC7f8t2w6nu5hjqVqcsI2WCtBima2Igh2XeYEP8JUTG7nrLBg-xiaUBy1FtAaGRXlazfw' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
En in Zyptar's hoofd ziet het er al aardig griezelig uit.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dzVW8HaMmfoq7qJYGwllN1n4JjQILcfIDragjYTfbQqTDtZ6JHVE-zHLO5Cx7vNzNYL8WaypB-3AZo9obo' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
Er ontstaan echter problemen wanneer je het tweede oog installeert.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dw9axNqNFtloObKFsYP2hhe0AOiGvzf7RKlcNfiE4JRVZxgGU3KNda0A6CVCR_66ebLnBhLUI9O-nUiDOClUQ' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<br />
De rubberslangophanging is te stug waardoor het tweede oog achterloopt. Er zit speling in het stangenmechaniek onder andere omdat het draad 0,8 mm is en de gaten 1,0 mm. Er moet dus eigenlijk toch een beter lager in.<br />
<br />
Maar daarover volgende keer meer.<br />
<br />
<br />
<br />
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-87424827494589852332016-08-20T20:32:00.000+02:002016-08-20T20:34:25.578+02:00Weer een subsysteem van Zyptar: de stemgenerator<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Voor het genereren van de stem van Zyptar gebruik ik de Emic 2 Text tot Speech generator. <a href="https://www.parallax.com/product/30016" target="_blank">https://www.parallax.com/product/30016</a><br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVCk6vtXLeekyMzHiy63mjOX5nJBsfLa3_9a3eSB1BspNsvz7yJWpK8D6yYyuMp-ZQ851Ztlgc31PRgxgvjPAWevZVdZyUij2_ZM1Sld0UF9dF4P3bezcsQoMT5Tkt5xWX8wdZf8cXh0Ij/s1600/2016-08-20+19.54.31.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVCk6vtXLeekyMzHiy63mjOX5nJBsfLa3_9a3eSB1BspNsvz7yJWpK8D6yYyuMp-ZQ851Ztlgc31PRgxgvjPAWevZVdZyUij2_ZM1Sld0UF9dF4P3bezcsQoMT5Tkt5xWX8wdZf8cXh0Ij/s320/2016-08-20+19.54.31.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Proefopstelling</td></tr>
</tbody></table>
De generator gebruikt een seriële poort, dus je hebt een schrijfpin en een leespin die je aan moet sluiten. Ik heb pin 51 en 53 gebruikt.<br />
<br />
<br />
Er is een demoprogrammaatje van Joe Grand [www.grandideastudio.com] dat ik een beetje heb aangepast.<br />
<br />
#include <SoftwareSerial.h><br />
#define rxPin 51 // Serial input (connects to Emic 2 SOUT)<br />
#define txPin 53 // Serial output (connects to Emic 2 SIN)<br />
#define ledPin 13 // Most Arduino boards have an on-board LED on this pin<br />
// set up a new serial port<br />
SoftwareSerial emicSerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);<br />
<br />
void setup() // Set up code called once on start-up<br />
{<br />
<br />
// define pin modes<br />
pinMode(ledPin, OUTPUT);<br />
pinMode(rxPin, INPUT);<br />
pinMode(txPin, OUTPUT);<br />
<br />
// set the data rate for the SoftwareSerial port<br />
emicSerial.begin(9600);<br />
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED off<br />
<br />
/*<br />
When the Emic 2 powers on, it takes about 3 seconds for it to successfully<br />
intialize. It then sends a ":" character to indicate it's ready to accept<br />
commands. If the Emic 2 is already initialized, a CR will also cause it<br />
to send a ":"<br />
*/<br />
emicSerial.print('\n'); // Send a CR in case the system is already up<br />
while (emicSerial.read() != ':'); // When the Emic 2 has initialized and is ready, it will send a single ':' character, so wait here until we receive it<br />
delay(10); // Short delay<br />
<br />
<br />
emicSerial.flush(); // Flush the receive buffer<br />
}<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
void loop() // Main code, to run repeatedly<br />
{<br />
// Speak some text<br />
emicSerial.print("N1");<br />
emicSerial.print('\n');<br />
while (emicSerial.read() != ':');<br />
emicSerial.print('S');<br />
emicSerial.print("Whaaaat, this is an insult. Only twenty cents? You make Zoltar very angry"); // Send the desired string to convert to speech<br />
emicSerial.print('\n');<br />
<br />
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on LED while Emic is outputting audio<br />
while (emicSerial.read() != ':');<br />
<br />
while(1) // Demonstration complete!<br />
{<br />
delay(500);<br />
digitalWrite(ledPin, HIGH);<br />
delay(500); <br />
digitalWrite(ledPin, LOW);<br />
}<br />
}<br />
<br />
<br />
Wat dit dus doet is de Emic 2 initialiseren en stem 1 kiezen (emicSerial.print("N1");). Dit is de stem met de meeste bas er in, dus het meest "mannelijk".<br />
<br />
<br />
En dan zegt Zyptar:<br />
<br />
<br />
<strong>Whaaaat, this is an insult. Only twenty cents? You make Zoltar very angry</strong><br />
<strong><br /></strong><br />
Luister naar de video, dan hoor je hoe de generator klinkt.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dwVGWJEUOER8LkBzgN62bdg9YGnJhfeB3PdDMYzzR03echc4c9UipXTt5WpDmhogS3xdU50cgEB2AjPrHsMoQ' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<br />
Beetje zoals Stephen Hawkins. Ik weet niet of ik er zo blij mee ben. Misschien dat ik de teksten toch op ga nemen en als MP3 afspelen. Dat is wel veel meer werk. Hiermee hoef ik alleen tekstjes te typen.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-68310079834032239322016-08-20T17:00:00.001+02:002017-02-13T22:40:00.232+01:00Een bewegende mond voor Zyptar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<br />
<br />
Ik had de kaak al losgezaagd, maar hij moet nu ook ergens scharnieren en aangedreven worden.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglgjuUnUwUNKDR9_SQU0qdTTSxLJQrqAIuwKeIjlBFK5-kniAM7i6s-Jdo22ceIw47DN9GAhOQDCWuqXUgdB3E1geMrxnQf33hk5LIF3VR6Q7185367bpe4WEaVaiQhmKYnyzxpNOIkrIf/s1600/2016-08-20+14.18.31.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglgjuUnUwUNKDR9_SQU0qdTTSxLJQrqAIuwKeIjlBFK5-kniAM7i6s-Jdo22ceIw47DN9GAhOQDCWuqXUgdB3E1geMrxnQf33hk5LIF3VR6Q7185367bpe4WEaVaiQhmKYnyzxpNOIkrIf/s320/2016-08-20+14.18.31.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Kaak</td></tr>
</tbody></table>
Een menselijke kaakbeen en scharniert een beetje naar achteren in je hoofd. Ik heb Zyptars kaak ook een beetje verlengd met een plaatje messing.<br />
<br />
<br />
Ik heb een as dwars door de nek gestoken en met een geprint blokje als scharnier werkt dit redelijk.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvXkUrCut3xCJ5N06L5cA_bHoGCmU8RjJIwRS_vwB8JiJEP_HzKEbHON0jloSH6mz-R3gUr9-NL15JxNm9Eb6XjROZybgIaIQBMJE1bOoCcwi7jMk7ZdS5pTvd2R4JpX7e2jItF-bMSlDK/s1600/2016-08-20+14.18.20.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvXkUrCut3xCJ5N06L5cA_bHoGCmU8RjJIwRS_vwB8JiJEP_HzKEbHON0jloSH6mz-R3gUr9-NL15JxNm9Eb6XjROZybgIaIQBMJE1bOoCcwi7jMk7ZdS5pTvd2R4JpX7e2jItF-bMSlDK/s320/2016-08-20+14.18.20.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">As 3 mm messing staf en geprint scharnierblokje</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-nqjiJkNi708Jyswi3zenBYtV1Zyi7rrmYxcL4UNIPdLuq7LSkipFTC3rOYyNsBcQZeO8TzYaZ7dvhyphenhyphenG63u6Z5m7-bUqOJ7Y7yb-ChnUYwezbzZWD5Nj-1Qyw819aMPdUl9BWHAIChzyg/s1600/scharnier.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-nqjiJkNi708Jyswi3zenBYtV1Zyi7rrmYxcL4UNIPdLuq7LSkipFTC3rOYyNsBcQZeO8TzYaZ7dvhyphenhyphenG63u6Z5m7-bUqOJ7Y7yb-ChnUYwezbzZWD5Nj-1Qyw819aMPdUl9BWHAIChzyg/s320/scharnier.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
Zo ziet het er dan uit.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh49MfLrAN-Li0P0aTRzdRtsdXqw8qstO2rkyzk4DFSQQ93r_4yhL99-Hm-oaeydN2HPlbXllbomt9eibdTRKqzMTEaLkrrCZe3QTWcgmRXbb3-A_xnQ7OjJI6XqhGLGY9PCVncS3Q6xh4p/s1600/2016-08-20+14.25.52.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh49MfLrAN-Li0P0aTRzdRtsdXqw8qstO2rkyzk4DFSQQ93r_4yhL99-Hm-oaeydN2HPlbXllbomt9eibdTRKqzMTEaLkrrCZe3QTWcgmRXbb3-A_xnQ7OjJI6XqhGLGY9PCVncS3Q6xh4p/s320/2016-08-20+14.25.52.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbTJ8P1tPScen03_55ZOjG_v1zVSY6Pc2jP1weWx03ZDOPNpfY9hnazDBB6qco5QFRKJOWpgpxsWRMzAYi3joGCoetqR5UVoT8xlOX6ZTw8nifynmGUh4aucgJ7iAP3aGLngE1EDMIrcSi/s1600/2016-08-20+14.26.14.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbTJ8P1tPScen03_55ZOjG_v1zVSY6Pc2jP1weWx03ZDOPNpfY9hnazDBB6qco5QFRKJOWpgpxsWRMzAYi3joGCoetqR5UVoT8xlOX6ZTw8nifynmGUh4aucgJ7iAP3aGLngE1EDMIrcSi/s320/2016-08-20+14.26.14.jpg" width="320" /></a></div>
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-45066082140834088002016-08-18T22:41:00.003+02:002016-08-19T11:24:45.313+02:00Subsystemen voor Zyptar: De muntautomaat<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Zyptar, de toekomstvoorspeller in een doos, werkt wanneer je er geld in gooit. Eigenlijk is Zyptar alleen maar bedoeld voor gasten die betalen voor een consumptie. In plaats van je geld op een schoteltje te leggen kun je het aan Zyptar schenken. Een consumptie kost 50 cent tot een euro en dat moet je dus kunnen "afrekenen".<br />
<br />
<br />
De muntautomaat is een CH-924 van Adafruit. Hij kan vier munten onderscheiden.<br />
<br />
<br />
Deze muntautomaat geeft pulsen af als er een munt doorheen komt en je kunt bepalen hoeveel pulsen overeenkomen met een bepaald bedrag. <br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg6BpR88WCsiJMSmxhzM_46E833YdCYwB3fLEMdlp2JydjAlwsQPSRIlbRPsV56bdtAnM0STAytAOSmTWaIzVvJmWvnk2RTPzJ6m7lOifHFU98-_RQ_m5ng3QuiIa8KIXmiAn8ULX29Xi10/s1600/2016-08-18+20.27.16.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg6BpR88WCsiJMSmxhzM_46E833YdCYwB3fLEMdlp2JydjAlwsQPSRIlbRPsV56bdtAnM0STAytAOSmTWaIzVvJmWvnk2RTPzJ6m7lOifHFU98-_RQ_m5ng3QuiIa8KIXmiAn8ULX29Xi10/s320/2016-08-18+20.27.16.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De muntautomaat</td></tr>
</tbody></table>
Ik wil het zo maken dat Zyptar afhankelijk van het bedrag iets anders doet. Bij 20 cent voelt hij zich beledig en scheldt hij je uit bijvoorbeeld. <br />
<br />
<br />
Daarom moet ik mijn vier munten goed kiezen, bijvoorbeeld:<br />
<br />
<br />
1 euro: 10 pulsen<br />
50 cent: 5 pulsen<br />
20 cent: 2 pulsen<br />
10 cent: 1 puls<br />
<br />
<br />
Dit betekent dat de gebruiker geen 2 euro munt kan gebruiken. Nu is de maximale consumptieprijs momenteel 1 euro, maar dat kan natuurlijk ooit verhoogd worden. Alternatief is:<br />
<br />
<br />
2 euro: 20 pulsen<br />
1 euro: 10 pulsen<br />
50 cent: 5 pulsen<br />
20 cent: 2 pulsen<br />
<br />
<br />
Ik denk dat ik maar het eerste schema aanhoudt (en ik wou dat ik een muntautomaat voor zes munten gekocht had).<br />
<br />
<br />
Ik wil het zo maken dat er een vier digit display komt waarop je ziet hoeveel cent er is ingeworpen. Je kunt dan op een startknop drukken en dan gaat Zyptar iets doen.<br />
<br />
<br />
Het programmeren van de muntautomaat gaat door op wat knopjes te drukken en de vier munten er elk 25 keer in te gooien. Het apparaat slaat de karakteristieken van de munt op. Op youtube staat een video die dit uitlegt.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/G_ubo3hjXhI/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/G_ubo3hjXhI?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
Het apparaat heeft twee data-aansluitingen waarvan ik er één gebruik, namelijk de grijze draad die de pulsen geeft. De grijze draad heb ik in pin 2 van de Arduino Mega gestoken.<br />
<br />
<br />
Ik heb een testprogrammaatje geschreven dat de werking aantoont:<br />
<br />
<br />
const byte interruptPin = 2;<br />
volatile int pulseCount = 0;<br />
<br />
void setup() {<br />
<br />
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);<br />
attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(interruptPin), countPulse, RISING);<br />
Serial.begin(9600);<br />
Serial.println("Coin Acceptor ready");<br />
pulseCount = 0;<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
Serial.println(pulseCount);<br />
delay (1000);<br />
}<br />
void countPulse(){<br />
pulseCount += 1;<br />
}<br />
<br />
<br />
Het koste nog wat gepuzzel om dit voor elkaar te krijgen. Het is bijvoorbeeld echt nodig om de interruptpin als INPUT_PULLUP te definiëren. Als je dat niet doet dan is er geen weerstandje dat de spanning op de pin omhoog trekt en dat betekent dat de spanning op de pin een beetje staat te variëren en de pin dus heel veel niet bedoelde interrupts genereert. <br />
<br />
<br />
Ook is het nodig om digitalPinToInterrupt te gruiken omdat de pinnummers niet gelijk zijn aan de interruptnummers en per board verschilt dit ook nog.<br />
<br />
<br />
Wat het programmaatje doet is een parameter pulseCount bijhouden die weergeeft hoeveel pulsen er langsgekomen zijn.<br />
<br />
<br />
Wanneer pin 2 hoog wordt (er komt een pulse aan), dan wordt countPulse() aangeroepen en die verhoogt pulseCount met 1. In de onderstaande video zie je wat er gebeurt wanneer ik een euro in de gleuf gooi. Op het scherm zie je de waarde van pulseCount.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dwE0CW0k9eMSFvmzAKuKpHko658h7upg0GU26buKHKcB6whH4opV1PEH45M-vtbiq92YD7E59rdBSX5rlhIvg' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<br />
Nou, weer een stukje Zyptar dat ik onder de knie heb.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-7152058704396518562016-08-18T20:22:00.003+02:002016-08-18T20:22:40.275+02:00Subsystemen voor Zyptar: De bonnenprinter<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Er rollen steeds meer onderdelen voor het Zyptar-project binnen. Ik ben nu bezig om alle deelsystemen aan de praat te krijgen.<br />
<br /><br />
Eén van die deelsystemen is een een bonnenprinter die een kaartje uitprint met een toekomstvoorspelling of horoscoop (of iets anders).<br />
<br /><br />
Ik heb de printer aan de Arduino Mega gekoppeld. De Arduino zit weer met een USB-kabel aan de computer. Hiermee kan ik een programma laden.<br />
<br /><br />
Zoals je ziet, zit er ook nog een labvoeding bij. Normaal voedt je de Arduino met de USB-kabel, maar deze printer trekt 1,5 Ampere (het is een thermische printer) en dat haalt USB niet.<br />
<br /><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilgOFVL_UYFnFcXBs6lr-YXEziDU54xM31YDekev7Jpky-ZxdzvtEy355WmgenFr-xqLbsqu_ArtO3IeFtdjz8ISyLl4Acu_gA532kXhc_dlk7vgj82HCP0oFBKvQB0kkwIQpacYhI3oWS/s1600/2016-08-18+19.27.13.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilgOFVL_UYFnFcXBs6lr-YXEziDU54xM31YDekev7Jpky-ZxdzvtEy355WmgenFr-xqLbsqu_ArtO3IeFtdjz8ISyLl4Acu_gA532kXhc_dlk7vgj82HCP0oFBKvQB0kkwIQpacYhI3oWS/s320/2016-08-18+19.27.13.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Proefopstelling</td></tr>
</tbody></table>
Gisteravond lukt het me maar niet om de printer aan de praat te krijgen. Hij pruttelde een beetje maar er kwam geen print uit. En dat kwam dus omdat ik er een voeding van 0,8 Ampere aan had gehangen. Te weinig.... De labvoeding levert gelukkig 3 Ampere. Betekent wel dat ik nog een dikke voeding aan moet schaffen.<br />
<br /><br />
De printer heeft een seriële besturing, dit betekent dat hij aangesloten wordt met twee draadje, een zend-draad en een ontvangst-draad. Deze gaan naar twee digitale pinnen van de Arduino. <br />
<br /><br />
Nu heeft deze Arduino vier hardwarematige seriële poorten: Serial (de USB-aansluiting), Serial1, Serial2 en Serial3. Maar je kunt ook twee digitale pinnen van de Arduino softwarematig een seriële poort laten zijn. Ik kwam er achter dat je daar niet alle pinnen voor kunt gebruiken, want de lees-pin moet interrupts ondersteunen. Een interrupt betekent dat de processor een signaal krijgt wanneer de pin van spanning verandert. Je kunt alleen digitale pinnen 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52 en 53 gebruiken (plus een aantal analoge pinnen).<br />
<br /><br />
Ik heb de printer aangesloten op Serial1, wat de pinnen 18 (TX) en 19 (RX) gebruikt. De T(ransmit) van de Arduino sluit je aan op de R(ead) van de printer en andersom. Ik hoef dan geen pinnen te specificeren, want die liggen hardwarematig vast.<br />
<br /><br />
Er is een demoprogrammaatje te downloaden om de printer te testen.<br />
<br /><br />
<br />int heatTime = 80;<br />int heatInterval = 2;<br />char printDensity = 15; <br />char printBreakTime = 15;<br />
<br />void setup() <br />{<br />
Serial1.begin(19200); // to write to our new printer<br />}<br />
<br /><br />
void loop(){<br /> initPrinter();<br />
Serial1.println("Hallo Welt...");<br /> Serial1.write(10); //Sends the LF to the printer, advances the paper <br /> Serial1.write(10);<br /> Serial1.write(10); <br />
do { } while (1>0); // do nothing<br />}<br />
<br />void initPrinter()<br />{<br /> //Modify the print speed and heat<br /> Serial1.write(27);<br /> Serial1.write(55);<br /> Serial1.write(7); //Default 64 dots = 8*('7'+1)<br /> Serial1.write(heatTime); //Default 80 or 800us<br /> Serial1.write(heatInterval); //Default 2 or 20us<br /> //Modify the print density and timeout<br /> Serial1.write(18);<br /> Serial1.write(35);<br /> int printSetting = (printDensity<<4) | printBreakTime;<br /> Serial1.write(printSetting); //Combination of printDensity and printBreakTime<br />
}<br />
<br /><br />
Kennelijk door een Duitser geschreven....<br />
<br /><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiIrElBjYPJhDancK_vlMUALEy8IAdQFgkDpisMUk0WeTddTm91Re3ViHZakbVQ8gCM7F3VlSHOvVNIk8uEF4DcZh3D7MfGz5OsVLzjUIrAfkOC6Xr6D5srO5bAy7CzWrKQZqYQWtRv6Ked/s1600/2016-08-18+19.27.21.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiIrElBjYPJhDancK_vlMUALEy8IAdQFgkDpisMUk0WeTddTm91Re3ViHZakbVQ8gCM7F3VlSHOvVNIk8uEF4DcZh3D7MfGz5OsVLzjUIrAfkOC6Xr6D5srO5bAy7CzWrKQZqYQWtRv6Ked/s320/2016-08-18+19.27.21.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Resultaat</td></tr>
</tbody></table>
En ja hoor nu werkt de printer OK. In principe kan deze printer ook plaatjes en barcodes printen. Maar dat vergt wel wat meer programmeerkunst. Mogelijk ga ik dat wel doen om het kaartje er wat interessanter uit te laten zien. Maar dat is voor later. Ik weet nu dat ik printer kan laten werken, dus ik kan hem veilig inbouwen.<br />
<br /><br />
Het enige wat ik nog met deze printer moet doen is hem wat meer in "Zyptar-stijl" brengen. Dus een beetje meer versierd. Of moet ik zeggen protseriger? Het is wat lastig om hem goud te spuiten maar ik kan er wel een gouden lijstwerkje omheen maken.<br />
<br /><br />
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-84178695848045046762016-07-31T16:11:00.002+02:002016-09-18T21:24:30.314+02:00Het barmeubel is af!<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Ondertussen is er in de weekenden gewerkt aan het barmeubel. Het was functioneel al klaar, maar ik was er nog niet aan toe gekomen om de rand af te werken. In de rand komt goudkleurig mozaïek. Afgelopen week heb ik de mozaïeken gemakt en in de rand gelijmd. Dit weekend heb ik ze gevoegd.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOaGmPwN1Fc9seaHjEoE68lnY8w0AQJ3SHek8qMP5hgBfh-U4XhXr1mdjKAYNTQCwPu8qkjtGPnUF8TYe-kZ4JhJoLQVcp_cqWvqyp65g1VWhVRv6Apqvr5pp7Kwiuz6JX-Tgv5All2Rfr/s1600/DSC_0107.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOaGmPwN1Fc9seaHjEoE68lnY8w0AQJ3SHek8qMP5hgBfh-U4XhXr1mdjKAYNTQCwPu8qkjtGPnUF8TYe-kZ4JhJoLQVcp_cqWvqyp65g1VWhVRv6Apqvr5pp7Kwiuz6JX-Tgv5All2Rfr/s320/DSC_0107.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Voegmiddel aanbrengen</td></tr>
</tbody></table>
Omdat de bar voornamelijk wit is heb ik ook wit voegmiddel gebruikt.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsoMrm-RrEDoIMfteoiiOmzPcjTYHyJzHLWkHS47tT-g4o_NY01T-KDWNLUsQVsULV1ohaPSlFLB0GRVh2joDjTSAU8xhr_WhWgAhpsQPkksC3e7AMn8Rqx4sz3ux1Ps-WrK535BPMDfkL/s1600/DSC_0108.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsoMrm-RrEDoIMfteoiiOmzPcjTYHyJzHLWkHS47tT-g4o_NY01T-KDWNLUsQVsULV1ohaPSlFLB0GRVh2joDjTSAU8xhr_WhWgAhpsQPkksC3e7AMn8Rqx4sz3ux1Ps-WrK535BPMDfkL/s320/DSC_0108.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
Ik gebruik een vrij droge, dikke mix. Je moet het voegmiddel goed tussen de stukjes inwerken. Met het vingertje gaat dat het beste.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgN9aZY9AhIRpRcNKnK3wJfhgELt6U9BASJt69a96ZdFrE-Dg2ChS5-S-ikY_hAX56X8-GqDfp0Vn30O8okdGpdAzlm31j4B1IxwkmlOiuePCr5fWieC81sMxnCrBelEUdBtDfrXsY98EUn/s1600/DSC_0109.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgN9aZY9AhIRpRcNKnK3wJfhgELt6U9BASJt69a96ZdFrE-Dg2ChS5-S-ikY_hAX56X8-GqDfp0Vn30O8okdGpdAzlm31j4B1IxwkmlOiuePCr5fWieC81sMxnCrBelEUdBtDfrXsY98EUn/s320/DSC_0109.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Overmaat verwijderen met een doekje</td></tr>
</tbody></table>
Daarna kun je de overmaat verwijderen met een zeer goed uitgewrongen nat doekje. En daarna elk stukje vrij maken en oppoetsen. Voor de laatste poetsbeurt gebruik ik een droge doek.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhcLj12uy6Lc1WeuHrCHwoplPDkzu5JSjX_61uITD5Ei1XJEW8P89yH4ox8-RB9VEey6gS2pZJ_WeF5y4I5XVM0wny5q_lYEnh_09E_2JR-L7BikhHk-VBGMYA2DfUaQC9NkXiPhS68eNZ6/s1600/DSC_0110.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhcLj12uy6Lc1WeuHrCHwoplPDkzu5JSjX_61uITD5Ei1XJEW8P89yH4ox8-RB9VEey6gS2pZJ_WeF5y4I5XVM0wny5q_lYEnh_09E_2JR-L7BikhHk-VBGMYA2DfUaQC9NkXiPhS68eNZ6/s320/DSC_0110.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Halverwege het voegproces</td></tr>
</tbody></table>
En nu is het barmeubel klaar!<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3KkG_TxZjAFuKbWuDEGqpMKs4Ko_oletORDyTIG074qY0LbAMQE3sHGWlCODt_CYrX227mc8IP0ZDDuIyMk0G9l9P9rrEjtnHcz0AU3KcVMq1txpKtyE1-aQ1ikDh1G-7O-Gzt_odQCtA/s1600/DSC_0111.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3KkG_TxZjAFuKbWuDEGqpMKs4Ko_oletORDyTIG074qY0LbAMQE3sHGWlCODt_CYrX227mc8IP0ZDDuIyMk0G9l9P9rrEjtnHcz0AU3KcVMq1txpKtyE1-aQ1ikDh1G-7O-Gzt_odQCtA/s320/DSC_0111.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De bar is gereed.</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8iga5uCk3OhoKuyPoX0wfz4XSImrNVDQDFzid_vrQnAACxBa1I0hG3jkGMNQpAzDPSXqZpWn0H8pVt2Gy1C7cr5_f72NUO3fyKw1uSnCPmU5bBgYLsADfFAYYheBKcCx634XOWNED3U4h/s1600/DSC_0112.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8iga5uCk3OhoKuyPoX0wfz4XSImrNVDQDFzid_vrQnAACxBa1I0hG3jkGMNQpAzDPSXqZpWn0H8pVt2Gy1C7cr5_f72NUO3fyKw1uSnCPmU5bBgYLsADfFAYYheBKcCx634XOWNED3U4h/s320/DSC_0112.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Na de vakantie zal hij zijn debuut maken in het Auticafé van 21 september.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-73664890064008015452016-07-29T00:00:00.000+02:002016-07-29T00:00:59.824+02:00Functie-ontwerp voor Zyptar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Omdat Zyptar nogal wat functies krijgt, moet ik eens kijken hoeveel functies ik ga maken en hoeveel pinnen ik op de Arduino processor nodig heb om dat allemaal aan te sturen. Of het wel uit kan met één Arduino Uno.<br />
<br /><br />
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; width: 660px;">
<colgroup><col style="mso-width-alt: 6912; mso-width-source: userset; width: 142pt;" width="189"></col>
<col style="mso-width-alt: 1499; mso-width-source: userset; width: 31pt;" width="41"></col>
<col style="mso-width-alt: 2377; mso-width-source: userset; width: 49pt;" width="65"></col>
<col style="mso-width-alt: 5814; mso-width-source: userset; width: 119pt;" width="159"></col>
<col span="2" style="mso-width-alt: 3766; mso-width-source: userset; width: 77pt;" width="103"></col>
<tbody>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt; width: 142pt;" width="189"><strong><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Functie</span></strong></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; width: 31pt;" width="41"><strong><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Aantal</span></strong></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; width: 49pt;" width="65"><strong><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">I/O</span></strong></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; width: 119pt;" width="159"><strong><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Apparaat</span></strong></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; width: 77pt;" width="103"><strong><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Naam</span></strong></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; width: 77pt;" width="103"><strong><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Type pin</span></strong></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Muntinworp</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Input</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Muntproever</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">COIN</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-size: x-small;"><span style="font-family: Arial;"><span style="mso-spacerun: yes;"> </span>interrupt pin</span></span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Bedrag inworp display 4 digit</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">2</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Grove - 4-Digit Display TM1637</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">CLK, DIO</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Startknop</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Input</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Aanwezigheid persoon</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-size: x-small;"><span style="font-family: Arial;">Input<span style="mso-spacerun: yes;"> </span></span></span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PIR-sensor</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Analoog</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Beweging hoofd voor-achter</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Servo</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PWM</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Beweging ogen links-recht</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Servo</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PWM</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Beweging ogen op-neer</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Servo</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PWM</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Rode ogen</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Relais, LED-array</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Beweging mond</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Servo</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PWM</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Beweging wenkbrauwen</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Servo</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PWM</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Stoom oren</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Relais</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Kristallen bol</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">1</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Relais</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Ademhaling</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">3</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Motorshield A</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">DIR, PWM, Brake</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PWM</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Handbeweging links-rechts</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">3</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Motorshield B</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">DIR, PWM, Brake</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">PWM</span></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-size: x-small;"><span style="font-family: Arial;">Spraak<span style="mso-spacerun: yes;"> </span></span></span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">2</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Input Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; width: 119pt;" width="159"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Emic 2 Text to Speech</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">RX, TX</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
</tr>
<tr height="15" style="height: 11.25pt;">
<td height="15" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black; height: 11.25pt;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Kaartproductie</span></td>
<td align="right" style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">2</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Input Output</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">Thermische printer</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"><span style="font-family: Arial; font-size: x-small;">RX, TX</span></td>
<td style="background-color: transparent; border-image: none; border: 0px black;"></td>
</tr>
</tbody></colgroup></table>
<br /><br />
Zo te zien gaat het niet lukken met een lukken met een Uno. Ik heb al twee seriële poorten nodig (voor spraak en printer) en op de Uno zit er maar één. <br />
Bovendien zal ik al doende nog wel wat functies bedenken, dus dan heb ik ook meer outputpinnen nodig. Ik heb nu al meer outputpinnen nodig dan op een Uno zit. <br />
<br /><br />
Ik kan de functies een beetje verdelen en twee Uno's toepassen of een Arduino Mega er in zetten.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-48162597879774332752016-07-28T19:33:00.000+02:002016-07-28T19:33:42.364+02:00Zyptar's hoofd en handen zijn binnen<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Vandaag kwamen hoofd en handen binnen van <a href="http://www.museummannequins.com/" target="_blank">Museummannequins</a>.<br />
<div>
</div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3nslkc0Krg7nigQZvkl-xomzEXlbqenM_9MzrUdfE0-ALbFl0YVLlg6GTUpXyxyOBbDVeTSdA2EUxjp3pAv136AGpvCP1GdDB4HfGpil801Aia7vMqVVDysKO1YXUkJxfBSlnNFH2njV3/s1600/DSC_0099.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3nslkc0Krg7nigQZvkl-xomzEXlbqenM_9MzrUdfE0-ALbFl0YVLlg6GTUpXyxyOBbDVeTSdA2EUxjp3pAv136AGpvCP1GdDB4HfGpil801Aia7vMqVVDysKO1YXUkJxfBSlnNFH2njV3/s320/DSC_0099.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De verrassingsbox van Museummannequins</td></tr>
</tbody></table>
<div>
</div>
Ik kon het niet laten om meteen aan de slag te gaan. In het hoofd zijn de volgende functies:<br />
<ul style="text-align: left;">
<li>ogen bewegen links-rechts en op-neer.</li>
<li>mond beweegt: praten en lachen</li>
<li>stoom komt uit de oren (eerst zien dat ik een rookgenerator vindt)</li>
<li>wenkbrauwen draaien (boos gezicht)</li>
</ul>
Voor oren en wenkbrauwen is een eenvoudig gat voldoende. Voor de ogen en de mond is wat meer ingrijpende chirurgie nodig.<br />
<br /><br />
Eerst maar eens de schedel gelicht om bij de ogen te komen. Tenslotte heeft Zyptar toch een tulband op.<br />
<br /><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsCLZy2xo_OxQI2rizY0Wejn5d-SR8ty7XN2V-cmo8UFxtIVDPm4kKgWkyMpSe6EZZ-wf_yy3VEeBDhRraQLfzXTw_M-0AwUevxWPSSYAtK_vaJAsZw7tCILOWHNP_yif0kjIiBAyC9uLJ/s1600/DSC_0101.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsCLZy2xo_OxQI2rizY0Wejn5d-SR8ty7XN2V-cmo8UFxtIVDPm4kKgWkyMpSe6EZZ-wf_yy3VEeBDhRraQLfzXTw_M-0AwUevxWPSSYAtK_vaJAsZw7tCILOWHNP_yif0kjIiBAyC9uLJ/s320/DSC_0101.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
Ik heb het hoofd gedraaid om een verticale as en een potlood op de waterkan gelegd.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUCUW36dPV2vqYt8lRZgQbwcXwC2-GcjkIMpN8BBwargEIzXa_dxEWywHlaF0a5eoVJJiWMPRMEqGhXoVekjHrVp7BvFsyHA0-v7WlFB9yHfxltMbJKAOjzQIDp6_JE_HrcPt7RLltfM9R/s1600/DSC_0102.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUCUW36dPV2vqYt8lRZgQbwcXwC2-GcjkIMpN8BBwargEIzXa_dxEWywHlaF0a5eoVJJiWMPRMEqGhXoVekjHrVp7BvFsyHA0-v7WlFB9yHfxltMbJKAOjzQIDp6_JE_HrcPt7RLltfM9R/s320/DSC_0102.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Aftekenen van de snede</td></tr>
</tbody></table>
Na zagen met de Dremel en een slijpschijfje was de schedel gelicht. <br />
<br /><br />
Deze kop is gemaakt van glasvezel en kunsthars. De ogen zijn van plastic en helaas helemaal ingegoten. Ik heb dit dus ook weg moeten slijpen.<br />
<br /><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJlxxFT6S9sWN_-9BqdcuKbVACSQ36X_s14DPXNKKT7n6-i3WVACNhv0CNRMdybf90h4ELO5hyol-vt7tPYPJOT6O4D2YKe5yFtA4lutdRYazHCLLi_3oexF_-QWCvWMkXYg3ytxtRl004/s1600/DSC_0103.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJlxxFT6S9sWN_-9BqdcuKbVACSQ36X_s14DPXNKKT7n6-i3WVACNhv0CNRMdybf90h4ELO5hyol-vt7tPYPJOT6O4D2YKe5yFtA4lutdRYazHCLLi_3oexF_-QWCvWMkXYg3ytxtRl004/s320/DSC_0103.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Een deel van het materiaal bij het oog weggehaald.</td></tr>
</tbody></table>
Zo lukt het wel om het oog weg te krijgen en een oogkas te slijpen waar straks een nieuwe kunstoog in komt.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg158QwAbCpxzGu2NxJwD95fLwlY9-tPN7Pmfy2awgcH5rm1vjhuPOGjoqexq_TdqwHR9vgKphKSFvoepLdWN0v-XM1-IrOzEQ4G7dG8PDYIzqrYsf8GnE-7AB0g_yalh7MFI3aylIB-2Ud/s1600/DSC_0104.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg158QwAbCpxzGu2NxJwD95fLwlY9-tPN7Pmfy2awgcH5rm1vjhuPOGjoqexq_TdqwHR9vgKphKSFvoepLdWN0v-XM1-IrOzEQ4G7dG8PDYIzqrYsf8GnE-7AB0g_yalh7MFI3aylIB-2Ud/s320/DSC_0104.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Eén oog er uit</td></tr>
</tbody></table>
De kin er uit zagen is nog niet zo makkelijk. Met een laser heb ik de zaaglijnen afgetekend.<br />
<br /><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji-ZbM91TyZOtH-_WdrhgcQqXIKMGnoEoqmz-CS4FUyeRGR8cmi45n24MTFmXEdTM8v8kX3TsIqiy3Z4sDRrlYbe8kN48m5KzucYZtDBdmWNp5Jf16Fw4KBL8zZLnmJw3DnigTZ3bTbIzN/s1600/DSC_0105.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji-ZbM91TyZOtH-_WdrhgcQqXIKMGnoEoqmz-CS4FUyeRGR8cmi45n24MTFmXEdTM8v8kX3TsIqiy3Z4sDRrlYbe8kN48m5KzucYZtDBdmWNp5Jf16Fw4KBL8zZLnmJw3DnigTZ3bTbIzN/s320/DSC_0105.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Aftekenen van de loodlijnen op de kin</td></tr>
</tbody></table>
Daarna heb ik met de Dremel en een metaalzaagblad de kaak er uit gezaagd. Een goed deel van de tandjes heb ik heel kunnen houden. De lip is wat beschadigd, dus ik zal toch wat moeten plamuren en verven (Paintbrush?).<br />
<br /><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgUmRpa5uYmqiu-qJ8xsm9Js202zygtllBLzUIK6WskH-JQ23oVRa179XQYwYipeohHY0vEV1S7fRzDH6syoEme5nJSAlZgpkrAMt-ngvHCCqU5vGEUQE0V8je87UyoumX4fX0hvRhzLO6/s1600/DSC_0106.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgUmRpa5uYmqiu-qJ8xsm9Js202zygtllBLzUIK6WskH-JQ23oVRa179XQYwYipeohHY0vEV1S7fRzDH6syoEme5nJSAlZgpkrAMt-ngvHCCqU5vGEUQE0V8je87UyoumX4fX0hvRhzLO6/s320/DSC_0106.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Het ergste zaagwerk gedaan</td></tr>
</tbody></table>
OK, Zyptar heeft nu een losse kaak en nu wordt het tijd voor wat ogen, baard, snor en motortjes.<br />
<br /><br />
Ogen: <a href="https://www.schminkspecialist.nl/Kunstogen">https://www.schminkspecialist.nl/Kunstogen</a><br />
Snor en baard: <a href="http://www.peelswebshop.nl/kryolan-handgeknoopte-snor-type-9217.html">http://www.peelswebshop.nl/kryolan-handgeknoopte-snor-type-9217.html</a><br />
Servo: <a href="https://www.kiwi-electronics.nl/9g-micro-servo-pack">https://www.kiwi-electronics.nl/9g-micro-servo-pack</a></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-75721669996821033102016-07-24T22:51:00.004+02:002016-07-25T00:21:01.728+02:00Het Zyptar project<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Ik wil al een tijd een Zoltar machine bouwen. Wat is het? Een toekomstvoorspeller in een doosje.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ad/Mus%C3%A9e_M%C3%A9canique_032.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ad/Mus%C3%A9e_M%C3%A9canique_032.JPG" width="240" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Kijk bij <a href="http://www.zoltarmachine.com/" target="_blank">http://www.zoltarmachine.com/</a> voor een commercieel voorbeeld.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Het heeft eigenlijk alleen als doel om de gasten te vermaken als ze moeten betalen voor de koffie.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Dan kunnen ze hun euro in de machine gooien in plaats van op een schoteltje.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
De technische inspiratie heb ik van Instructables <a href="http://www.instructables.com/id/Moosetar-Zoltar-Fortune-Teller/" target="_blank">http://www.instructables.com/id/Moosetar-Zoltar-Fortune-Teller/</a> . Hier wordt beschreven hoe je met een Arduino microprocessor en een handvol electronica een Eland-versie van Zoltar kunt maken.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Wat moet de machine doen?</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Wanneer er geen geld in gegooid wordt wil ik dat de pop toch een beetje levend lijkt. Dus hij ademt (motortje voor de borstbeweging), kijkt af en toe links en rechts (dus ogen moeten met motortjes bewegen, op en neer en links en rechts).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Wanneer er iemand in de buurt van de kast komt moet hij die persoon aankijken en wat zeggen (PIR-sensor, spraakgenerator).</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Bij het ingooien van een munt (20 ct, 50 ct, 1 euro, 2 euro) doet de pop iets, hoe meer geld, hoe meer actie (muntacceptor voor vier munten). Onder andere toekomst voorspellen: hand beweegt over bol, (motortjes voor armbeweging), iets zeggen (spraakgenerator) en een kaartje printen (thermische printer). Of een wens inwilligen.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Ondertussen ben ik al flink aan het inkopen geslagen en de volgende onderdelen zijn onderweg:</div>
<ol style="text-align: left;">
<li><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Een <a href="http://www.kiwi-electronics.nl/arduino-uno-rev3-atmega328" target="_blank">Arduino Uno</a> </div>
</li>
<li><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Een motorsturing <a href="https://www.kiwi-electronics.nl/arduino-motor-shield-rev3?search=Arduino%20Motor%20Shield%20Rev3" target="_blank">Motor Shield</a> </div>
</li>
<li><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Een muntautomaat <a href="http://www.kiwi-electronics.nl/muntstuk-acceptor?search=Muntstuk" target="_blank">Muntacceptor</a> </div>
</li>
<li><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Een spraakgenerator van <a href="https://www.antratek.nl/catalogsearch/result/?q=Emic+2+Text-to-Speech+Module" target="_blank">Emic</a></div>
</li>
<li><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Een printer voor het voorspellingskaartje <a href="http://www.robotshop.com/eu/en/thermal-printer.html" target="_blank">Thermische printer</a></div>
</li>
<li><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Een hoofd en een paar handen <a href="https://museummannequins.com/display-heads/realistic-fibreglass-heads-for-museum-figures/mmphz-43-male-display-head.html" target="_blank">Mannelijk hoofd</a></div>
</li>
<li><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Een "kristallen" bol <a href="http://www.dx.com/nl/p/usb-3-5-plasma-ball-3689#.V5UlB49OK70" target="_blank">Plasma ball</a></div>
</li>
</ol>
<div>
O ja, en hij gaat dus niet Zoltar heten, maar Zyptar natuurlijk<br />
Wordt vervolgd.</div>
<br /></div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2346534105887687973.post-7056417081144847452016-07-10T22:45:00.000+02:002016-07-10T22:46:00.643+02:00Krukjes voor bij de bar<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
We hebben wel wat IKEA-krukjes voor bij de bar, maar ze hebben een houten zitting en zijn niet erg comfortabel. Op marktplaats hebben we drie barkrukken gekocht met een lederen zitting. Het fotootje hieronder is niet zo duidelijk, maar dat komt omdat de stoeltjes al van Marktplaats waren verwijderd toen ik dit artikeltje ging schrijven.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzwuk1uem6hqXpi4q1Alh7oPkfZb_Z0ITPaqfOK2zkBcLJw7B9DIlsqFxAFL9QivJHywtghdvcAvq3QEdBr8y9HfhsQkc95QItwGYfZEr51dzaUqZjtivxmUqoHxfyMi5dvDZhgT4G4r9n/s1600/krukken.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzwuk1uem6hqXpi4q1Alh7oPkfZb_Z0ITPaqfOK2zkBcLJw7B9DIlsqFxAFL9QivJHywtghdvcAvq3QEdBr8y9HfhsQkc95QItwGYfZEr51dzaUqZjtivxmUqoHxfyMi5dvDZhgT4G4r9n/s1600/krukken.jpg" /></a></div>
<br />
<br />
Het zijn drie krukken en het valt niet zo op, maar ze hebben veel te lange poten, waar ik achter kwam toen ik ze thuis aan de bar plaatste.<br />
<br />
<br />
Dus ik heb er 16 cm af moeten zagen en omdat ze verchroomde voetensteunen hadden die hier niet passen, heb ik het hele onderstel maar goud gespoten.<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiChW01pNom2Hs0wMxtmQwS3vDPaU4EVvx7XB19ORG6y5PKwZh4TU41W0ImEZaZ4Z9USUZgHipOkD3J2_mx5UqtqVyFwrIIeI7jcB8RXVudtuRIYI6_xhN6MyH7576to0o2YApbRGF4eFet/s1600/2016-07-10+20.54.36.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiChW01pNom2Hs0wMxtmQwS3vDPaU4EVvx7XB19ORG6y5PKwZh4TU41W0ImEZaZ4Z9USUZgHipOkD3J2_mx5UqtqVyFwrIIeI7jcB8RXVudtuRIYI6_xhN6MyH7576to0o2YApbRGF4eFet/s320/2016-07-10+20.54.36.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">De nieuwe krukken</td></tr>
</tbody></table>
Zo, dus nu hebben we ook voldoende krukken en het is nu wachten op een gelegenheid om de bar uit te proberen.</div>
RolandAngenenthttp://www.blogger.com/profile/05876779733312468651noreply@blogger.com0