Functie-ontwerp voor Zyptar

Omdat Zyptar nogal wat functies krijgt, moet ik eens kijken hoeveel functies ik ga maken en hoeveel pinnen ik op de Arduino processor nodig heb om dat allemaal aan te sturen. Of het wel uit kan met één Arduino Uno.

Functie	Aantal	I/O	Apparaat	Naam	Type pin
Muntinworp	1	Input	Muntproever	COIN	interrupt pin
Bedrag inworp display 4 digit	2	Output	Grove - 4-Digit Display TM1637	CLK, DIO
Startknop	1	Input
Aanwezigheid persoon	1	Input	PIR-sensor		Analoog
Beweging hoofd voor-achter	1	Output	Servo		PWM
Beweging ogen links-recht	1	Output	Servo		PWM
Beweging ogen op-neer	1	Output	Servo		PWM
Rode ogen	1	Output	Relais, LED-array
Beweging mond	1	Output	Servo		PWM
Beweging wenkbrauwen	1	Output	Servo		PWM
Stoom oren	1	Output	Relais
Kristallen bol	1	Output	Relais
Ademhaling	3	Output	Motorshield A	DIR, PWM, Brake	PWM
Handbeweging links-rechts	3	Output	Motorshield B	DIR, PWM, Brake	PWM
Spraak	2	Input Output	Emic 2 Text to Speech	RX, TX
Kaartproductie	2	Input Output	Thermische printer	RX, TX

Zo te zien gaat het niet lukken met een lukken met een Uno. Ik heb al twee seriële poorten nodig (voor spraak en printer) en op de Uno zit er maar één.
Bovendien zal ik al doende nog wel wat functies bedenken, dus dan heb ik ook meer outputpinnen nodig. Ik heb nu al meer outputpinnen nodig dan op een Uno zit.


Ik kan de functies een beetje verdelen en twee Uno's toepassen of een Arduino Mega er in zetten.