zondag 14 mei 2017

Werken aan een dressoir in de keuken

In de grote keuken op de verdieping hebben we een soort dressoir van IKEA-kastjes gemaakt. De kastjes staan al, maar het blad moet ik nog maken. Hier komt weer parket-mozaïek op.

Het keukenblokdressoir
In het keukenblok zitten twee diepvriezers (achter de deurtjes) en verder een boel laatjes.

Een klein probleempje was dat er een kapje ontbrak op de deur van één van de vriezers. En dat is irritant want dat kapje drukt op de schakelaar van een alarm. Dit alarm gaat namelijk af als je de deur open laat staan. Zonder kapje gaat het alarm dus constant af.

En ja, als je dat meldt bij IKEA, dan krijg je een nieuwe vriezer. Een los kapje kon niet. Maar omdat ik hem al had geïnstalleerd heb ik dat maar niet gedaan.

Zo hoort het te zijn

En dit zat er
Gelukkig zat de basis van dit kapje er wel, zodat je het kapje zo vast kon klikken. Als ik het had tenminste. En als je een 3D-printer hebt, dan heb je een uur later ook een kapje.

Dus dat heb ik gedaan. Een kapje getekend en dan geprint. In zwart plastic weliswaar, want ik heb geen wit filament.

3D-model in SketchUp


Het kapje geplaatst
En het werkt prima. 

Mozaïeken voor de Zyptarkast

De Zyptar attractie heeft een kroonlijst en daar komt natuurlijk een mozaïek in.

De kroonlijst (op zijn kant) tijdens de constructie
De kroonlijst is goudkleurig gespoten. Het kleurenschema voor de kast is zwart-rood-goud en gelakt hardhout. Het mozaïek bevat daarom zwart en rood en goud.

Voor het zwart heb ik op de vrijmarkt en op marktplaats een verzameling oosterse parfumflesjes gekocht. Die heb ik door midden gezaagd en om en om met een dekseltje op de lijst geplakt. Daartussen komen stukjes rood en goud.

Het mozaïek op een gaasje geplakt

Detail van het mozaïek

Detail van het mozaïek

Het mozaïek in de lijst gelijmd
Vandaag ben ik zover gekomen dat één van de drie stroken gemozaïekt is en ingelijmd op de kroonlijst. Nu nog twee stroken maken en (zwart) voegen.


zondag 23 april 2017

Mechatronica Zyptar is zo goed als klaar


De laatste maanden heb ik niet zoveel aan Zyptar kunnen werken, want het is hier erg druk, maar hij is toch steeds een klein beetje verder gekomen.

De besturingskast is zo goed als klaar en getest.

Besturingskast
Je ziet er vijf lintkabels uitkomen. Dat is voor de vijf hoofdcomponenten van de kast:

  • hoofd (beweging ogen, mond)
  • torso (knikken hoofd, ademhaling, handbeweging)
  • luchtbox (perslucht en vacuüm voor oorpluis)
  • deur (muntinworp, printer, eindversterker, luidsprekers)
  • kast (verlichting, lichteffecten)

Het deurpaneel is bijna klaar er moeten alleen nog ornamenten op.

Voorkant van het deurpaneel
 Die worden nu geprint.

Printen van de luidsprekerdeksels
Aan de achterkant van dit paneel zit een kastje met de eindversterker.

Achterkant van het deurpaneel

De eindversterker
 De oren van Zyptar zijn ook verder afgewerkt, en ik heb nieuwe pluisjes gemaakt voor het "stoom uit de oren" effect. De oorbuisjes zijn afgewerkt met een einddopje dat de zuiger van de pluis binnen houdt aan het einde van de slag. Het dopje is geprint in bronskleurig PLA.

Oorbuis afgewerkt met dopje
De pluis is gemaakt uit donsveertjes die ik uit onze matras geplukt heb. De veertjes klappen mooi uit tot een pluis als ze uit de buis komen.
Pluis uitgeschoten.
Ook aan de torso is gewerkt. De voorkant is voorzien van een klep dia aan de onderkant scharniert. Dit is zowel toegangsluik als bewegende plaat voord e ademhaling.

Torso
In de torso is een ademhalingsmechaniek geïnstalleerd. Het bestaat uit een stoterstang die aangedreven wordt met een elektromotor via een excentriek. Het toerental en daarmee de frequentie van de ademhaling kan via de microprocessor geregeld worden.

Ademhalingsmechaniek
Het hele stotermechaniek zit op een slede die op en neer bewogen kan worden. Hierdoor is de diepte van de ademhaling instelbaar.

De luchtbox die vacuüm en perslucht opwekt is ook klaar.

Luchtbox
Van links naar rechts:
  • Relais voor de luchtcompressor
  • Luchtcompressor en er onder de vacuümpomp (wit met metalen dingetje)
  • Buffervaten
  • Wisselklep
Alle subsystemen zijn getest en werken met het testprogramma in de microprocessor.

Verder zijn alle verlichtingen en lichteffecten klaar.
Wandlampjes, plafondlamphouder, "kristallen bol"

Wat nu nog moet is de onderkast maken, glas zetten in de bovenkast en de versieringen op de kroonlijst. En tientallen andere klusjes uiteraard. Daarna kan ik beginnen met programmeren.

maandag 13 februari 2017

Zyptar spreekt met achtergrondgeluid

Zyptar heeft een Emic2 spraakgenerator en een Adafruit music maker voor achtergrondgeluid.

Tot nu toe was het me nog niet gelukt om spraak en achtergrondgeluid te combineren. De spraakchip is erg zacht en de MP3-speler nogal hard. Ik had er al een mengpaneel tussen gezet, maar dat werkte ook niet lekker omdat het een onversterkte mixer is. Toen heb ik een voorversterkertje van Velleman gekocht en achter de spraakchip gezet om die wat te versterken. Maar dat gaf alleen maar een boel storing en geklik en een veel mindere geluidskwaliteit.

Uiteindelijk heb ik het volume van de Adafruit teruggebracht tot het overeenkwam met de spraaksyntesizer en het geheel maximaal versterkt met de eindversterker MAX9744. Dat geeft nog het beste resultaat.

De Adafruit music maker heeft namelijk een softwarematige volumeregeling. Dus je kunt het volume lager zetten wanner Zyptar spreekt en weer hoger voor geluidseffecten zoals lachen.

video

zaterdag 11 februari 2017

Zyptar wordt boos

Wanneer Zyptar boos wordt dan komt er stoom uit zijn oren. Nou ja, stoom? Het is meer een veertje, want vocht zou het apparaat vies maken. En echte rook, bijvoorbeeld van een elektrische sigaret wil ik er ook niet in hebben.

Nu is dat nog ziet zo makkelijk om een veertje te maken dat in en uit het oor schiet. Ik wou dat doen door een buisje in het oor met een zuigertje er in waar de veer op zit en dan het zuigertje met perslucht en vacuüm heen er weer laten schuiven in het buisje.

In een vorige blog heb ik de buisjes beschreven, maar nu moet ik nog zorgen dat het zuigertje betrouwbaar hen en weer gaat. En dat is nog niet zo makkelijk.

De proefopstelling
Om perslucht op te wekken had ik een aquariumpompje gekocht en voor het vacuüm een mini vacuümpomp. Met een driewegklep schakel ik om tussen beide.

Maar beide drukapparaten werken niet goed genoeg. Ze maken onvoldoende vacuüm en druk. Mijn zuigertjes lekken namelijk een beetje en dan gaat het zuigertje niet naar binnen of buiten of maar aan één kant.

Het probleem is dat beide niet echt druk kunnen opbouwen. Wat mist is een buffer oftewel een luchttank.

Dus ik heb alle augurkjes opgegeten en van de potjes drukvaten gemaakt.

video

Je moet even wachten tot de aquariumpomp druk heeft opgebouwd. Dan de klap omschakelen en daarmee komt een flinke hoeveelheid lucht met hoge druk vrij, die de zuiger naar buiten drukt. Een beetje te goed, want hij wordt er nu zo hard uitgeduwd dat zij vastloopt, maar dat is een ander probleem. Ook het vacuüm werkt nu veel beter omdat de vacuümpomp nu een heel potje leeg zuigt en dat er dus veel onderdruk beschikbaar is.

Dus de luchttrein is nu OK, die moet ik alleen nog in een mooi kastje inbouwen met alle leidingen en bedrading en mogelijk geluidsisolatie. Mijn eigen kleine perslucht-vacuümcentrale!

zondag 5 februari 2017

Zyptar spreekt!

De afgelopen weken heb ik de weinige vrije tijd die ik heb gebruikt om de geluidstrein van Zyptar op orde te maken.

Wat is de geluidstrein? Alles tussen de Arduino processor en de oren van de bezoeker!
Het begint met twee geluidsbronnen: de Emic2 spraakgenerator waar ik al eerder over blogde en de  Adafruit music maker. Met de laatste kun je een mp3 file afspelen van een geheugenkaart. Dan volgt een mixer om de twee signalen samen te voegen. Vervolgens komt er een versterken en dan nog twee luidsprekers.

Wat ook nog een probleem was, is dat de Arduino niet tegelijkertijd kan praten (Emic2) en de servo van de mond besturen. Ik heb daarom een master-slave constructie gekozen waarbij de Arduino Mega twee Arduino Uno's aanstuurt. Een voor de mondbeweging en één voor de oogbeweging. En straks waarschijnlijk nog een voor de armbeweging.

De communicatie tussen de Arduino's gebeurt met I2C communicatie. Hiervoor zitten er dan twee draadjes (voor zenden en ontvangen) tussen de Arduino's.

Op de foto zie je de componenten die ik nu heb:
Links boven de slave Arduino voor de mondbesturing. Rechts daarvan de Arduino Mega die de master is, met het Adafruit music maker shield er bovenop. Het kleine printje rechts is de Emic2.


Links onder ligt de versterker met een draad voor de volumeknop. Rechts één van de luidsprekers.
De mixer moet ik nog bestellen.

In de video zie en hoor je de spraaksynthesizer Emic2. Op de achtergrond speelt een muziekje af, maar dat kun je niet horen omdat ik nog geen mixer heb.

video

In de tweede video hoor je de Adafruit music maker met een "evil laugh" die ik van internet heb geplukt.

video

zondag 15 januari 2017

Test van het hoofd van Zyptar


Zyptar heeft nu ogen en een mond en de aansluitkabel die ik kan koppelen met de Arduino.

Proefopstelling

Kijkje in de kop
Ik heb er een klein programmaatjes bij geschreven die de ogen en mond beweegt.

video

Het werkt al aardig, alleen omhoog kijken is Zyptar niet zo sterk in.

Wat me nog niet bevalt is dat de mondservo continu bekrachtigd staat als de mond gesloten is. De kaak is nogal zwaar en de servo moet dus tegen de zwaartekracht in trekken. Ik ben bang dat hij dan snel stuk is. Daar moet ik nog iets op verzinnen.