maandag 26 december 2016

De huisvesting van Zyptar

Het is nu kerst en dus heb ik wat tijd om verder te knutselen aan Zyptar.

Als eerste heeft Zyptar natuurlijk een huisje nodig. Aan drie kanten komt glas en aan de achterkant een mooi behangetje.



En dan heeft hij natuurlijk een tafeltje nodig. Gemaakt in dezelfde stijl als alle andere tafels in huis.


Ik heb ook een mooi gordijnrailtje gemaakt van cv buis en knoppen die nog rondslingerden.



Een mooie lambrisering in dezelfde stijl als het huis. Van restjes lambrisering die nog slingerden.



En natuurlijk het plafonnetje van Zyptars huisje.


En omdat Zyptar door het tafelblad steekt heb ik daar nog een mooi randje voor gemaakt.
Hiervoor eerst een mal gemaakt en daar stroken 1 mm vliegtuigmultiplex omheen gelijmd.



En dan nog een randje hardhout er op. Dit wordt nog getegeld met mozaïek.



Je moet het je zo voorstellen:


Voor de verlichting krijgt Zyptar twee lampjes links en rechts naast zicht.


En een plafonnière. Allemaal in glasmozaïek uiteraard.


Verder heeft Zyptar natuurlijk armpjes nodig. Gemaakt van regenwaterafvoerpijp.



Deze week heb ik nog wat tijd, dus we gaan aan de slag met de afwerking van zijn huisje en dan de pop zelf.

zaterdag 29 oktober 2016

Het naambord van de Zyptar-kast

De kast voor mijn Zyptar-attractie heeft aan de voorkant een glazen panel en daarop komt het log, de naam van Zyptar.

Deze heb ik gemaakt met Tiffany-glas. Hiervoor heb ik eerst een passend lettertype opgezocht. De onderstaande vond ik wel in de stijl van de kast. De naam staat in klein kapitaal en ook de laatste letter is een hoofdletter.

Het lettertype
Maar dit is nog niet direct geschikt om in Tiffany-glas uit te voeren. Ik heb het ontwerp daarom u9itgetekend op ruitjespapier. De letters wil ik laten hellen, net of ze wijzen naar een verdwijnpunt.
De eerste ne laatste letter heb ik groter gemaakt.

Werktekening

Voor het glas heb ik transparant gekleurd glas genomen, kleuren rood, oranje paars en blauw.
Na een avondje glassnijden en solderen is dit eht resultaat.

Het logo
Dit komt dan aan twee kettinkjes aan de binnenkant voor het raam te hangen. Misschien met nog wat (kerstboom) lampjes er achter.

zaterdag 17 september 2016

Raamkozijnen voor Zyptar's huisje

Zyptar zit in een glazen huisje met echte raamkozijnen en daarvoor heb ik kozijnhout gekocht.

Het begint allemaal met een tekening op schaal. In totaal zijn er die drie ramen, voor, links en rechts.
Achter komt een wandje met behang lampen en gordijnen etc.

De werktekening
De afmetingen van de kast heb ik zodanig bepaald dat hij door alle deuren in het pand past. Bij de Bouwmaat heb ik hardhouten raamprofielen gekocht (FSC) met maten 67 x 40 mm en 2,45 m lang. Het voorraam is 95 x 70 cm en de zijramen 95 x 61 cm. Dus ik had vier profielen nodig.

Ik ga het hardhout blank lakken en daarna plak ik er gouden versieringen op. Lijkt me heel mooi.

De kozijnen maak ik volgens het systeem eerst lijmen, dan deuvelen. Ik zaag alles dus eerst netjes op maat. De liggers moeten ingekeept worden om te passen in de staanders. Dit heb ik gedaan met een handzaag (ijzerzaag) en een beitel en vijl.

Hout op maat gemaakt

Keping voor de liggers
Daarna heb ik het eerste raam in elkaar gelijmd op een bijzonder vlakke plaat (een IKEA keukenkastdeurtje dat hier nog lag te slingeren).


Raam verlijmd en geklemd
Dit moet eerst een nachtje drogen. Nu nog de andere twee verlijmen en dan kan ik de deuvels er in zetten.

Wordt vervolgd.

zaterdag 20 augustus 2016

De ogen van Zyptar

Een tijd geleden kwam er een doos spullen van feestbeest.nl binnen met onder andere een oog voor Zyptar (de andere wordt nageleverd).


Oog in een doosje
Ik heb de oogkassen van het hoofd een beetje verder ingeslepen zodat het oog goed past.


Oog gepast
Dus is  het nu tijd om na te denken over het oogmechaniek. Ik wil dat de ogen links-rechts en boven-beneden kunnen kijken. Ook wil ik de ogen er eng uit kunnen zien. Bijvoorbeeld door de oogbal zover weg te draaien dat je alleen wit ziet. Of door de ogen rood verlicht te maken. Dat laatste is niet zo moeilijk. Het oogwit is namelijk doorschijnend, dus als ik een rode lamp in de kop zet zie je de ogen waarschijnlijk al voldoende rood worden.


Ik ben eerst maar eens gaan kijken hoe anderen het doen. Onderstaand is een technisch mooi gemaakt en inspirerend voorbeeld.




Er vallen een paar constructies op:
  1. Het oog is bevestigd en draait om een cardankoppeling in het centrum van de oogbal.
  2. De ogen worden bewogen met dunne trek-duwstaafjes.
  3. De servo's voor links-rechts en op-neer zitten tussen de ogen. Deze staan daardoor nogal ver uit elkaar.
  4. Er zijn twee servo's voor de oogleden. Die kunnen dus in principe onafhankelijk dicht en open gaan. Je kunt er dus een knipoog mee geven.
  5. De oogbeweging is wel gekoppeld tussen de twee ogen. Je kunt er dus niet scheel mee kijken.
Zyptars ogen hebben geen beweegbare oogleden, dus ik zou aan twee servo's genoeg moeten hebben. Ik heb hele kleine servo's besteld (23 x 23 x 12,5 mm) voor dit doel. https://www.kiwi-electronics.nl/9g-micro-servo-pack .

De ogen van Feestbeest hebben en soort pen van 5,5 mm aan de achterkant zitten. Ik heb het idee om de ingewikkelde cardanas te vervangen door een stukje rubberslang dat ik over de pen schuif. Ik heb 5 x 7 siliconenrubberslang besteld. Dat zou net een beetje moeten knellen om de pen. Dan zet ik tegenover de pen van het oog een geprinte pen van 5,5 mm (die vast aan de kop zit) en verbindt de twee met de rubber slang.


Achterkant van het nep-oog
Dan kan ik mogelijk geen duwstang toepassen, want dan duw je de verbinding los. Wat ik dus wil doen is twee trekstangen aan het oog vastmaken, voor de links-rechtsbeweging en één voor de op-neer beweging. De verticale beweging moet dan op het veerkracht van het rubber terug naar de neutrale stand gaan. Zyptar kan dan alleen omhoog kijken. Niet naar beneden. Nu is dat misschien niet zo erg. Hij kan ook zijn nek bewegen om naar beneden te kijken.

Bijvoorbeeld als hij in trance gaat is het mooi als de ogen naar boven rollen.

Ik ben aan de slag gegaan met SketchUp om de onderdelen te tekenen en even later rolden ze uit de 3D-printer.
Het platform voor de ogen
De ogen worden aangedreven door twee mini-servo's. De twee servo's zijn aangesloten op de Arduino Mega. Daarna heb ik een sketch (programma) gemaakt dat de ogen laat rollen.

In de video zie je hoe dit werkt met één oog. Dit gaat nog aardig goed.

video

En in Zyptar's hoofd ziet het er al aardig griezelig uit.

video
Er ontstaan echter problemen wanneer je het tweede oog installeert.

video


De rubberslangophanging is te stug waardoor het tweede oog achterloopt. Er zit speling in het stangenmechaniek onder andere omdat het draad 0,8 mm is en de gaten 1,0 mm. Er moet dus eigenlijk toch een beter lager in.

Maar daarover volgende keer meer.




Weer een subsysteem van Zyptar: de stemgenerator

Voor het genereren van de stem van Zyptar gebruik ik de Emic 2 Text tot Speech generator. https://www.parallax.com/product/30016

Proefopstelling
De generator gebruikt een seriële poort, dus je hebt een schrijfpin en een leespin die je aan moet sluiten. Ik heb pin 51 en 53 gebruikt.


Er is een demoprogrammaatje van Joe Grand [www.grandideastudio.com]  dat ik een beetje heb aangepast.

#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 51    // Serial input (connects to Emic 2 SOUT)
#define txPin 53    // Serial output (connects to Emic 2 SIN)
#define ledPin 13  // Most Arduino boards have an on-board LED on this pin
// set up a new serial port
SoftwareSerial emicSerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup()  // Set up code called once on start-up
{

  // define pin modes
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
 
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  emicSerial.begin(9600);
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn LED off
 
  /*
    When the Emic 2 powers on, it takes about 3 seconds for it to successfully
    intialize. It then sends a ":" character to indicate it's ready to accept
    commands. If the Emic 2 is already initialized, a CR will also cause it
    to send a ":"
  */
  emicSerial.print('\n');             // Send a CR in case the system is already up
  while (emicSerial.read() != ':');   // When the Emic 2 has initialized and is ready, it will send a single ':' character, so wait here until we receive it
 delay(10);                          // Short delay

 
  emicSerial.flush();                 // Flush the receive buffer
}




void loop()  // Main code, to run repeatedly
{
  // Speak some text
  emicSerial.print("N1");
  emicSerial.print('\n');
  while (emicSerial.read() != ':');
  emicSerial.print('S');
  emicSerial.print("Whaaaat, this is an insult. Only twenty cents? You make Zoltar very angry");  // Send the desired string to convert to speech
  emicSerial.print('\n');

  digitalWrite(ledPin, HIGH);         // Turn on LED while Emic is outputting audio
  while (emicSerial.read() != ':');

  while(1)      // Demonstration complete!
  {
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);             
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}


Wat dit dus doet is de Emic 2 initialiseren en stem 1 kiezen (emicSerial.print("N1");). Dit is de stem met de meeste bas er in, dus het meest "mannelijk".


En dan zegt Zyptar:


Whaaaat, this is an insult. Only twenty cents? You make Zoltar very angry


Luister naar de video, dan hoor je hoe de generator klinkt.


video


Beetje zoals Stephen Hawkins. Ik weet niet of ik er zo blij mee ben. Misschien dat ik de teksten toch op ga nemen en als MP3 afspelen. Dat is wel veel meer werk. Hiermee hoef ik alleen tekstjes te typen.

Een bewegende mond voor Zyptar



Ik had de kaak al losgezaagd, maar hij moet nu ook ergens scharnieren en aangedreven worden.


Kaak
Een menselijke kaakbeen en scharniert een beetje naar achteren in je hoofd. Ik heb Zyptars kaak ook een beetje verlengd met een plaatje messing.


Ik heb een as dwars door de nek gestoken en met een geprint blokje als scharnier werkt dit redelijk.



As 3 mm messing staf en geprint scharnierblokje






Zo ziet het er dan uit.



donderdag 18 augustus 2016

Subsystemen voor Zyptar: De muntautomaat

Zyptar, de toekomstvoorspeller in een doos, werkt wanneer je er geld in gooit. Eigenlijk is Zyptar alleen maar bedoeld voor gasten die betalen voor een consumptie. In plaats van je geld op een schoteltje te leggen kun je het aan Zyptar schenken. Een consumptie kost 50 cent tot een euro en dat moet je dus kunnen "afrekenen".


De muntautomaat is een CH-924 van Adafruit. Hij kan vier munten onderscheiden.


Deze muntautomaat geeft pulsen af als er een munt doorheen komt en je kunt bepalen hoeveel pulsen overeenkomen met een bepaald bedrag.


De muntautomaat
Ik wil het zo maken dat Zyptar afhankelijk van het bedrag iets anders doet. Bij 20 cent voelt hij zich beledig en scheldt hij je uit bijvoorbeeld.


Daarom moet ik mijn vier munten goed kiezen, bijvoorbeeld:


1 euro: 10 pulsen
50 cent: 5 pulsen
20 cent: 2 pulsen
10 cent: 1 puls


Dit betekent dat de gebruiker geen 2 euro munt kan gebruiken. Nu is de maximale consumptieprijs momenteel 1 euro, maar dat kan natuurlijk ooit verhoogd worden. Alternatief is:


2 euro: 20 pulsen
1 euro: 10 pulsen
50 cent: 5 pulsen
20 cent: 2 pulsen


Ik denk dat ik maar het eerste schema aanhoudt (en ik wou dat ik een muntautomaat voor zes munten gekocht had).


Ik wil het zo maken dat er een vier digit display komt waarop je ziet hoeveel cent er is ingeworpen. Je kunt dan op een startknop drukken en dan gaat Zyptar iets doen.


Het programmeren van de muntautomaat gaat door op wat knopjes te drukken en de vier munten er elk 25 keer in te gooien. Het apparaat slaat de karakteristieken van de munt op. Op youtube staat een video die dit uitlegt.






Het apparaat heeft twee data-aansluitingen waarvan ik er één gebruik, namelijk de grijze draad die de pulsen geeft. De grijze draad heb ik in pin 2 van de Arduino Mega gestoken.


Ik heb een testprogrammaatje geschreven dat de werking aantoont:


const byte interruptPin = 2;
volatile int pulseCount = 0;

void setup() {

  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(interruptPin), countPulse, RISING);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Coin Acceptor ready");
  pulseCount = 0;
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println(pulseCount);
delay (1000);
}
void countPulse(){
  pulseCount += 1;
  }


Het koste nog wat gepuzzel om dit voor elkaar te krijgen. Het is bijvoorbeeld echt nodig om de interruptpin als INPUT_PULLUP te definiëren. Als je dat niet doet dan is er geen weerstandje dat de spanning op de pin omhoog trekt en dat betekent dat de spanning op de pin een beetje staat te variëren en de pin dus heel veel niet bedoelde interrupts genereert.


Ook is het nodig om digitalPinToInterrupt te gruiken omdat de pinnummers niet gelijk zijn aan de interruptnummers en per board verschilt dit ook nog.


Wat het programmaatje doet is een parameter pulseCount bijhouden die weergeeft hoeveel pulsen er langsgekomen zijn.


Wanneer pin 2 hoog wordt (er komt een pulse aan), dan wordt countPulse() aangeroepen en die verhoogt pulseCount  met 1. In de onderstaande video zie je wat er gebeurt wanneer ik een euro in de gleuf gooi. Op het scherm zie je de waarde van pulseCount.


video


Nou, weer een stukje Zyptar dat ik onder de knie heb.

Subsystemen voor Zyptar: De bonnenprinter

Er rollen steeds meer onderdelen voor het Zyptar-project binnen. Ik ben nu bezig om alle deelsystemen aan de praat te krijgen.


Eén van die deelsystemen is een een bonnenprinter die een kaartje uitprint met een toekomstvoorspelling of horoscoop (of iets anders).


Ik heb de printer aan de Arduino Mega gekoppeld. De Arduino zit weer met een USB-kabel aan de computer. Hiermee kan ik een programma laden.


Zoals je ziet, zit er ook nog een labvoeding bij. Normaal voedt je de Arduino met de USB-kabel, maar deze printer trekt 1,5 Ampere (het is een thermische printer) en dat haalt USB niet.


Proefopstelling
Gisteravond lukt het me maar niet om de printer aan de praat te krijgen. Hij pruttelde een beetje maar er kwam geen print uit. En dat kwam dus omdat ik er een voeding van 0,8 Ampere aan had gehangen. Te weinig.... De labvoeding levert gelukkig 3 Ampere. Betekent wel dat ik nog een dikke voeding aan moet schaffen.


De printer heeft een seriële besturing, dit betekent dat hij aangesloten wordt met twee draadje, een zend-draad en een ontvangst-draad. Deze gaan naar twee digitale pinnen van de Arduino.


Nu heeft deze Arduino vier hardwarematige seriële poorten: Serial (de USB-aansluiting), Serial1, Serial2 en Serial3. Maar je kunt ook twee digitale pinnen van de Arduino softwarematig een seriële poort laten zijn. Ik kwam er achter dat je daar niet alle pinnen voor kunt gebruiken, want de lees-pin moet interrupts ondersteunen. Een interrupt betekent dat de processor een signaal krijgt wanneer de pin van spanning verandert. Je kunt alleen digitale pinnen 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52 en 53 gebruiken (plus een aantal analoge pinnen).


Ik heb de printer aangesloten op Serial1, wat de pinnen 18 (TX) en 19 (RX) gebruikt. De T(ransmit) van de Arduino sluit je aan op de R(ead) van de printer en andersom. Ik hoef dan geen pinnen te specificeren, want die liggen hardwarematig vast.


Er is een demoprogrammaatje te downloaden om de printer te testen.



int heatTime = 80;
int heatInterval = 2;
char printDensity = 15;
char printBreakTime = 15;

void setup()
{
 Serial1.begin(19200); // to write to our new printer
}


void loop(){
 initPrinter();
 Serial1.println("Hallo Welt...");
 Serial1.write(10); //Sends the LF to the printer, advances the paper
 Serial1.write(10);
 Serial1.write(10);
 do { } while (1>0); // do nothing
}

void initPrinter()
{
 //Modify the print speed and heat
 Serial1.write(27);
 Serial1.write(55);
 Serial1.write(7); //Default 64 dots = 8*('7'+1)
 Serial1.write(heatTime); //Default 80 or 800us
 Serial1.write(heatInterval); //Default 2 or 20us
 //Modify the print density and timeout
 Serial1.write(18);
 Serial1.write(35);
 int printSetting = (printDensity<<4) | printBreakTime;
 Serial1.write(printSetting); //Combination of printDensity and printBreakTime
}


Kennelijk door een Duitser geschreven....


Resultaat
En ja hoor nu werkt de printer OK. In principe kan deze printer ook plaatjes en barcodes printen. Maar dat vergt wel wat meer programmeerkunst. Mogelijk ga ik dat wel doen om het kaartje er wat interessanter uit te laten zien. Maar dat is voor later. Ik weet nu dat ik printer kan laten werken, dus ik kan hem veilig inbouwen.


Het enige wat ik nog met deze printer moet doen is hem wat meer in "Zyptar-stijl" brengen. Dus een beetje meer versierd. Of moet ik zeggen protseriger? Het is wat lastig om hem goud te spuiten maar ik kan er wel een gouden lijstwerkje omheen maken.



zondag 31 juli 2016

Het barmeubel is af!

Ondertussen is er in de weekenden gewerkt aan het barmeubel. Het was functioneel al klaar, maar ik was er nog niet aan toe gekomen om de rand af te werken. In de rand komt goudkleurig mozaïek. Afgelopen week heb ik de mozaïeken gemakt en in de rand gelijmd. Dit weekend heb ik ze gevoegd.


Voegmiddel aanbrengen
 Omdat de bar voornamelijk wit is heb ik ook wit voegmiddel gebruikt.




Ik gebruik een vrij droge, dikke mix. Je moet het voegmiddel goed tussen de stukjes inwerken. Met het vingertje gaat dat het beste.


Overmaat verwijderen met een doekje
Daarna kun je de overmaat verwijderen met een zeer goed uitgewrongen nat doekje. En daarna elk stukje vrij maken en oppoetsen. Voor de laatste poetsbeurt gebruik ik een droge doek.


Halverwege het voegproces
 En nu is het barmeubel klaar!


De bar is gereed.



Na de vakantie zal hij zijn debuut maken in het Auticafé van 21 september.

vrijdag 29 juli 2016

Functie-ontwerp voor Zyptar

Omdat Zyptar nogal wat functies krijgt, moet ik eens kijken hoeveel functies ik ga maken en hoeveel pinnen ik op de Arduino processor nodig heb om dat allemaal aan te sturen. Of het wel uit kan met één Arduino Uno.


Functie Aantal I/O Apparaat Naam Type pin
Muntinworp 1 Input Muntproever COIN  interrupt pin
Bedrag inworp display 4 digit 2 Output Grove - 4-Digit Display TM1637 CLK, DIO
Startknop 1 Input
Aanwezigheid persoon 1 Input  PIR-sensor Analoog
Beweging hoofd voor-achter 1 Output Servo PWM
Beweging ogen links-recht 1 Output Servo PWM
Beweging ogen op-neer 1 Output Servo PWM
Rode ogen 1 Output Relais, LED-array
Beweging mond 1 Output Servo PWM
Beweging wenkbrauwen 1 Output Servo PWM
Stoom oren 1 Output Relais
Kristallen bol 1 Output Relais
Ademhaling 3 Output Motorshield A DIR, PWM, Brake PWM
Handbeweging links-rechts 3 Output Motorshield B DIR, PWM, Brake PWM
Spraak  2 Input Output Emic 2 Text to Speech RX, TX
Kaartproductie 2 Input Output Thermische printer RX, TX


Zo te zien gaat het niet lukken met een lukken met een Uno. Ik heb al twee seriële poorten nodig (voor spraak en printer) en op de Uno zit er maar één.
Bovendien zal ik al doende nog wel wat functies bedenken, dus dan heb ik ook meer outputpinnen nodig. Ik heb nu al meer outputpinnen nodig dan op een Uno zit.


Ik kan de functies een beetje verdelen en twee Uno's toepassen of een Arduino Mega er in zetten.

donderdag 28 juli 2016

Zyptar's hoofd en handen zijn binnen

Vandaag kwamen hoofd en handen binnen van Museummannequins.
 
De verrassingsbox van Museummannequins
 
Ik kon het niet laten om meteen aan de slag te gaan. In het hoofd zijn de volgende functies:
  • ogen bewegen links-rechts en op-neer.
  • mond beweegt: praten en lachen
  • stoom komt uit de oren (eerst zien dat ik een rookgenerator vindt)
  • wenkbrauwen draaien (boos gezicht)
Voor oren en wenkbrauwen is een eenvoudig gat voldoende. Voor de ogen en de mond is wat meer ingrijpende chirurgie nodig.


Eerst maar eens de schedel gelicht om bij de ogen te komen. Tenslotte heeft Zyptar toch een tulband op.



Ik heb het hoofd gedraaid om een verticale as en een potlood op de waterkan gelegd.
Aftekenen van de snede
Na zagen met de Dremel en een slijpschijfje was de schedel gelicht.


Deze kop is gemaakt van glasvezel en kunsthars. De ogen zijn van plastic en helaas helemaal ingegoten. Ik heb dit dus ook weg moeten slijpen.


Een deel van het materiaal bij het oog weggehaald.
Zo lukt het wel om het oog weg te krijgen en een oogkas te slijpen waar straks een nieuwe kunstoog in komt.
Eén oog er uit
De kin er uit zagen is nog niet zo makkelijk. Met een laser heb ik de zaaglijnen afgetekend.


Aftekenen van de loodlijnen op de kin
Daarna heb ik met de Dremel en een metaalzaagblad de kaak er uit gezaagd. Een goed deel van de tandjes heb ik heel kunnen houden. De lip is wat beschadigd, dus ik zal toch wat moeten plamuren en verven (Paintbrush?).


Het ergste zaagwerk gedaan
OK, Zyptar heeft nu een losse kaak en nu wordt het tijd voor wat ogen, baard, snor en motortjes.


Ogen: https://www.schminkspecialist.nl/Kunstogen
Snor en baard: http://www.peelswebshop.nl/kryolan-handgeknoopte-snor-type-9217.html
Servo: https://www.kiwi-electronics.nl/9g-micro-servo-pack

zondag 24 juli 2016

Het Zyptar project

Ik wil al een tijd een Zoltar machine bouwen. Wat is het? Een toekomstvoorspeller in een doosje.


Kijk bij http://www.zoltarmachine.com/ voor een commercieel voorbeeld.

Het heeft eigenlijk alleen als doel om de gasten te vermaken als ze moeten betalen voor de koffie.
Dan kunnen ze hun euro in de machine gooien in plaats van op een schoteltje.

De technische inspiratie heb ik van Instructables http://www.instructables.com/id/Moosetar-Zoltar-Fortune-Teller/ . Hier wordt beschreven hoe je met een Arduino microprocessor en een handvol electronica een Eland-versie van Zoltar kunt maken.


Wat moet de machine doen?


Wanneer er geen geld in gegooid wordt wil ik dat de pop toch een beetje levend lijkt. Dus hij ademt (motortje voor de borstbeweging), kijkt af en toe links en rechts (dus ogen moeten met motortjes bewegen, op en neer en links en rechts).

Wanneer er iemand in de buurt van de kast komt moet hij die persoon aankijken en wat zeggen (PIR-sensor, spraakgenerator).

Bij het ingooien van een munt (20 ct, 50 ct, 1 euro, 2 euro) doet de pop iets, hoe meer geld, hoe meer  actie (muntacceptor voor vier munten). Onder andere toekomst voorspellen: hand beweegt over bol, (motortjes voor armbeweging), iets zeggen (spraakgenerator) en een kaartje printen (thermische printer). Of een wens inwilligen.

Ondertussen ben ik al flink aan het inkopen geslagen en de volgende onderdelen zijn onderweg:
  1. Een motorsturing Motor Shield
  2. Een muntautomaat Muntacceptor 
  3. Een spraakgenerator van Emic
  4. Een printer voor het  voorspellingskaartje Thermische printer
  5. Een hoofd en een paar handen Mannelijk hoofd
  6. Een "kristallen" bol Plasma ball
O ja, en hij gaat dus niet Zoltar heten, maar Zyptar natuurlijk
Wordt vervolgd.

zondag 10 juli 2016

Krukjes voor bij de bar

We hebben wel wat IKEA-krukjes voor bij de bar, maar ze hebben een houten zitting en zijn niet erg comfortabel. Op marktplaats hebben we drie barkrukken gekocht met een lederen zitting. Het fotootje hieronder is niet zo duidelijk, maar dat komt omdat de stoeltjes al van Marktplaats waren verwijderd toen ik dit artikeltje ging schrijven.




Het zijn drie krukken en het valt niet zo op, maar ze hebben veel te lange poten, waar ik achter kwam toen ik ze thuis aan de bar plaatste.


Dus ik heb er 16 cm af moeten zagen en omdat ze verchroomde voetensteunen hadden die hier niet passen, heb ik het hele onderstel maar goud gespoten.


De nieuwe krukken
Zo, dus nu hebben we ook voldoende krukken en het is nu wachten op een gelegenheid om de bar uit te proberen.

Het hefmechaniek van het barmeubel werkt!

Ik had dus een draagbare ventilator gekocht bij Conrad, maar het ding leverde niet genoeg druk. Hij kreeg de bar niet omhoog gedrukt. Meteen teruggestuurd dus.


Nu had ik een een aantal opties, zoals een sterkere draagbare ventilator vinden of een omvormer en een accu kopen voor de huidige 230V ventilator. Maar eigenlijk wil ik terug naar het oorspronkelijke idee en dat is dat het systeem luchtdicht is en dat je de bar kunt transporteren zonder dat de luchtblaas leegloopt.


Ik heb daarom mijn zelfgeprinte kleppen weggegooid (doet wel pijn) en een commerciële terugslagklep en afsluiter gekocht bij Wildkamp.nl (Overigens een prima online onderdelenwinkel zonder verzendkosten).




De afsluiter voor het leeg laten lopen van het kussen, 1/4 inch

De terugslagklep


En verder heb ik alles uitgevoerd met slangen in plaats van een houten plenum. Daarvoor moest ik een T-stukje printen, dat je hieronder ziet.


T-stuk met links de slang naar de ventilator en rechts de slang naar de afsluiter.
En ja, nu blijft het hefkussen dus na opblazen vijf minuten op druk en dat is lang genoeg om de bar boven of beneden te krijgen!


video


De bar is al helemaal in gebruik genomen, zoals je hieronder ziet.


Bar in gebruik als kaarttafel


Maar zijn eerste optreden als bar in de groepsruimte moet nog plaatsvinden. Nu moet er eerst nog een randje mozaïek op. En er moeten nog kruikjes bij.